[实用新型]动态响应船用直驱式电动舵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种舵机，特别涉及一种动态响应船用直驱式电动舵机。

背景技术

舵机是船舶上的一种大甲板机械，它选型时主要考虑扭矩的大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。目前的船用舵机多种多样，比如公开号为102001435A的中国专利，其公开了一种船用液压舵机，包括由液压泵等组成的动力泵组，油箱，装在油箱上的低液位报警器、空气滤清器和回油滤油器，压力表，转舵机构，行程开关，溢流阀，二位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀，舵机专用阀，双联截止阀，流量放大阀，转向器，限位电磁阀，单向阀和减压阀，流量放大阀。由此可见，该船用液压舵机结构复杂、响应速度慢，稳定性能差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、重量轻、带载力大、响应快的动态响应船用直驱式电动舵机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括导向装置、与所述导向装置传动连接的传动装置及与所述传动装置传动连接的电机，工作时，所述电机带动所述传动装置，所述传动装置再使所述导向装置发生运动。

所述导向装置包括推杆筒体、设置在所述推杆筒体内的推杆及丝杆，所述推杆为空心杆，所述推杆固定设置有滑块，所述丝杆与所述滑块螺纹连接后穿入所述推杆内。

所述丝杆的一端设置有角接触轴承，所述丝杆的另一端设置有直线球轴承。

所述推杆筒体11的一端设置有法兰，所述推杆筒体通过所述法兰与所述传动装置相连接。

所述推杆的输出端设置有推杆头。

所述传动装置包括减速箱体、设置在所述减速箱体内的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与所述导向装置传动连接，所述小齿轮与所述电机传动连接，所述大齿轮和所述小齿轮通过皮带传动连接。

所述减速箱体内还设置有与所述大齿轮相连接的扭力限制器。

所述减速箱体上设置有尾座铰接头。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用电机直接驱动式的设计，包括导向装置、与所述导向装置传动连接的传动装置及与所述传动装置传动连接的电机，工作时，所述电机带动所述传动装置，所述传动装置再使所述导向装置发生运动。随着现代电机和控制技术的发展，使得电机直接驱动式舵机可以逐步取代传统液压驱动形式，并且通过所用电机的调速方式，与传统的液压舵机相比具有如下优点：

1、本实用新型通过电机直驱式，能很好地实现整个舵机的响应动作；

2、具备动态响应能力；

3、更加经济环保，具备更好的操作功能，能更好满足海上航行安全和环保要求；

4、结构简单、重量轻、带载力大、响应快，具有较大的推广应用价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括导向装置1、与所述导向装置1传动连接的传动装置2及与所述传动装置2传动连接的电机3，工作时，所述电机3带动所述传动装置2，所述传动装置2再使所述导向装置1发生运动。在本实施例中，所述电机3为直流无刷电机，而且所述直流无刷电机还带有减速机。直流无刷电机控制单元和相应处理器可接收船舶航速（通过GPS）和方向盘转动力矩大小（通过内置扭矩传感器），从而相应调整电机转速，实现舵机动态控制。

在本实施例中，所述导向装置1包括推杆筒体11、设置在所述推杆筒体11内的推杆12及丝杆13，所述推杆12为空心杆，所述推杆12固定设置有滑块14，所述丝杆13与所述滑块14螺纹连接后穿入所述推杆12内。

在本实施例中，所述丝杆13的一端设置有角接触轴承15，所述丝杆13的另一端设置有直线球轴承16。

在本实施例中，所述推杆筒体11的一端设置有法兰17，所述推杆筒体11通过所述法兰17与所述传动装置2相连接。

在本实施例中，所述推杆12的输出端设置有推杆头18。

在本实施例中，所述传动装置2包括减速箱体21、设置在所述减速箱体21内的大齿轮22和小齿轮23，所述大齿轮22与所述导向装置1传动连接，所述小齿轮23与所述电机3传动连接，所述大齿轮22和所述小齿轮23通过皮带传动连接。

在本实施例中，所述减速箱体21内还设置有与所述大齿轮22相连接的扭力限制器24，所述扭力限制器24能防止扭力过大进而对本实用新型起到保护限制的作用。

在本实施例中，所述减速箱体21上设置有尾座铰接头4。