[实用新型]动态响应船用直驱式电动舵机

权利要求书

1.一种动态响应船用直驱式电动舵机，其特征在于：所述动态响应船用直驱式电动舵机包括导向装置（1）、与所述导向装置（1）传动连接的传动装置（2）及与所述传动装置（2）传动连接的电机（3），工作时，所述电机（3）带动所述传动装置（2），所述传动装置（2）再使所述导向装置（1）发生运动。

2.根据权利要求1所述的动态响应船用直驱式电动舵机，其特征在于：所述导向装置（1）包括推杆筒体（11）、设置在所述推杆筒体（11）内的推杆（12）及丝杆（13），所述推杆（12）为空心杆，所述推杆（12）固定设置有滑块（14），所述丝杆（13）与所述滑块（14）螺纹连接后穿入所述推杆（12）内。

3.根据权利要求2所述的动态响应船用直驱式电动舵机，其特征在于：所述丝杆（13）的一端设置有角接触轴承（15），所述丝杆（13）的另一端设置有直线球轴承（16）。

4.根据权利要求2或3所述的动态响应船用直驱式电动舵机，其特征在于：所述推杆筒体（11）的一端设置有法兰（17），所述推杆筒体（11）通过所述法兰（17）与所述传动装置（2）相连接。

5.根据权利要求2或3所述的动态响应船用直驱式电动舵机，其特征在于：所述推杆（12）的输出端设置有推杆头（18）。

6.根据权利要求1所述的动态响应船用直驱式电动舵机，其特征在于：所述传动装置（2）包括减速箱体（21）、设置在所述减速箱体（21）内的大齿轮（22）和小齿轮（23），所述大齿轮（22）与所述导向装置（1）传动连接，所述小齿轮（23）与所述电机（3）传动连接，所述大齿轮（22）和所述小齿轮（23）通过皮带传动连接。

7.根据权利要求6所述的动态响应船用直驱式电动舵机，其特征在于：所述减速箱体（21）内还设置有与所述大齿轮（22）相连接的扭力限制器（24）。

8.根据权利要求6所述的动态响应船用直驱式电动舵机，其特征在于：所述减速箱体（21）上设置有尾座铰接头（4）。