[实用新型]一种桁架抓手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业抓手设备,尤其是一种桁架抓手装置。

背景技术

随着工业4.0时代的开启，自动化设备替代人力在生产车间工作的步伐正在逐渐加快，生产效率的提高大大加速了自动化生产推广的步伐，但是生产过程中存在定位精度差的问题却不容忽视，也是急切需要解决的难题。在桁架抓取的过程中，因加工工件的结构、重量差异，普遍存在着装卸难度大，定位精度差的问题，工件在桁架抓手抓取过程中，容易出现偏心等问题，针对这些问题，传统做法是工件抓取完毕后采用人工调整的方法，这种方式存在定位精度低、效率低、浪费人力、对大型工件操作困难等问题，这就要求一种高效率、高定位精度的桁架抓手来替代传统的手动调节方式对工件进行定心精度调整。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，定位精度和效率高的桁架抓手装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种桁架抓手装置,包括连接件、连接块、手腕连接板和手抓连接板，所述连接件连接在手腕连接板上端面两侧边上，所述手腕连接板与手抓连接板间通过连接块结合在一起，所述手抓连接板底部连接有手抓构件，所述手抓构件包括三个环形分布的手指构件，所述手抓构件下部设置有芯子手指，所述芯子手指夹持有芯子。

优选地，所述手指构件指尖端部设置有手指贴片，所述手指贴片采用橡胶材料制成。

优选地，所述芯子手指在与芯子接触处设置有芯子手指贴片，所述芯子手指贴片采用橡胶材料制成。

优选地，所述连接块上下部均设置有螺栓孔。

由于采用上述技术方案，本实用新型有益效果是：对大型工件进行定位更加方便，可实现同一设备对不同型号工件的定位，定位精度和效率更高，机械定位更加安全，节省劳动力，结时具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型抓取工件时状态示意图;

图中附图标记：1-连接块；2-连接件；3-手腕连接板；4-手抓连接板；5-手抓构件；6-手指构件；7-手指贴片；8-芯子手指；9-芯子手指贴片；10-芯子；11-螺栓孔;12-工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2所示,一种桁架抓手装置,包括连接件2、连接块1、手腕连接板3和手抓连接板4，连接件2连接在手腕连接板3上端面两侧边上，手腕连接板3与手抓连接板4间通过连接块结合在一起，手抓连接板4底部连接有手抓构件5，手抓构件5包括三个环形分布的手指构件6，手抓构件5下部设置有芯子手指8，芯子手指8夹持有芯子10。抓取工件12时，芯子手指8先将抓取的芯子10放到工件12内侧空腔上，然后再由退出到工件12外，再由手指构件6抓取工件12，搬运到下一个加工工序要求的位置，将工件12放下后，退出工件表面，再由芯子手指8取出芯子，完成工件12的抓取和位置调整工作。该装置可有效提高抓取工件12后的位置精度要求，减轻人工调整的难度，提高生产效率。其中,芯子手指8起到对抓取工件12的定心作用。

进一步的，手指构件6指尖端部设置有手指贴片7，手指贴片7采用橡胶材料制成。

进一步的，芯子手指8在与芯子10接触处设置有芯子手指贴片9，芯子手指贴片9采用橡胶材料制成，由于手抓构件5是有钢制材料制成的，而工件也是钢制材料制成，表面不能有什么磨损，则手指贴片7采用橡胶材料制成可以避免手抓装置对工件损坏掉了。

进一步的，连接块1上下部均设置有螺栓孔11，连接块1通过螺栓固定在手腕连接板3和手抓连接板4上，使手腕连接板3和手抓连接板4结合在一起。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。