[实用新型]一种桁架抓手装置有效
| 申请号： | 201521015764.4 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN205147940U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘宗毅;李杰;魏奕林;李敏 | 申请（专利权）人： | 青岛力鼎自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266111 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 抓手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种桁架抓手装置,其特征在于:包括连接件、连接块、手腕连接板和手抓连接板，所述连接件连接在手腕连接板上端面两侧边上，所述手腕连接板与手抓连接板间通过连接块结合在一起，所述手抓连接板底部连接有手抓构件，所述手抓构件包括三个环形分布的手指构件，所述手抓构件下部设置有芯子手指，所述芯子手指夹持有芯子。
2.根据权利要求1所述的一种桁架抓手装置,其特征在于:所述手指构件指尖端部设置有手指贴片，所述手指贴片采用橡胶材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种桁架抓手装置,其特征在于:所述芯子手指在与芯子接触处设置有芯子手指贴片，所述芯子手指贴片采用橡胶材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种桁架抓手装置,其特征在于:所述连接块上下部均设置有螺栓孔。
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