[实用新型]一种设施农业用精确定位的单轨物流车

说明书

技术领域

本实用新型涉及设施农业机械领域，尤其是一种设施农业用精确定位的单轨物流车，用于日光温室内物流车精确定位与物料自动化运输作业。

背景技术

我国是设施农业生产大国，面积和产量稳居世界第一。我国特有的日光温室能充分利用太阳光热资源、节约能源和投入成本、减少环境污染，已成为我国设施农业产业中的主体，是农业种植中效益最高的产业之一。现有物流车大多采用人力推动或驾驶掌握行进方向、速度和停靠位置，因此需人工干预，生产效率低，浪费劳动力，没有合适的专用运输工具，物料运输已成为温室中最耗工费力的生产环节之一。

经对现有技术的文献检索发现，现有的日光温室运输机械种类少、功能少、效率低，如中国发明专利“冬暖式大棚用轨道电动运输车”专利申请号201310023085.0，提供了一种自行沿着导轨前进的适合冬暖式大棚使用的运输车辆，该专利实现了温室内物料自动运输，但是只能单向自动行驶，难以实现不同条件下温室内运输需要物流车来回行驶的目的，而且智能化程度低，无法实现物流车在轨道上的精确定位和自动行驶。

受限于现阶段我国设施农业发展特点，在温室内工作的物流车技术一直未得到很好的创新，特别是温室地面不平整，可用于运输作业的空间狭小，目前国内并没有太多适合自动运输物料的物流车。因此，迫切需要发明一种轻便化、高效化、精确化和自动化的轨道物流车以完成日光温室内的运输工作，对减少日光温室物流作业的工作量，降低生产成本，降低劳动力的使用，提高温室作物的品质，具有重大的经济和社会意义。

发明内容

本实用新型针对现有技术的缺陷，解决日光温室自动运输系统缺乏、现有物流车工作方式单一且低效的问题而发明了一种设施农业用精确定位的单轨物流车，具有在单轨轨道导引下准确定位物流车所在位置并标示在电子地图，遇障自动停止并报警，依据电子地图发出控制指令，自动运行至指定工作地点等多种复合功能。

本实用新型所采用的技术方案：

一种基于温室内精确定位的单轨物流车，包括导向轨道、驱动系统、控制系统和蓄电池。所述的导向轨道用于支撑物流车并实现物流车的导向和辅助定位功能；所述的驱动系统用于驱动物流车沿单轨轨道前进、后退和停止；所述的控制系统用于物流车的精确定位并上传电子地图、控制物流车自动避障并报警、控制物流车自动运行至指定工作地。所述的蓄电池为驱动系统和控制系统提供动力能源。

所述的导向轨道是通过多段角铁和多个固定定位锚组成的单轨轨道。所述的角铁选用等边角铁，其几何形状为直线形和四分之一圆形两种。通过组合不同形状的角铁形成直线型、弯道型，甚至是封闭型单轨轨道；所述的固定定位锚由中间固定定位锚、角铁联接定位锚和端部固定定位锚组成。所述的中间固定定位锚是通过角铁两边下缘沿垂直于角铁长度方向将角铁固定锚片上，进而通过两侧锚片固定在温室地面上。所述的角铁联接定位锚是通过角铁两边下缘将两段角铁沿垂直于角铁长度方向将角铁固定锚片上，进而通过两侧锚片固定在温室地面上。所述的端部固定定位锚是通过角铁两边下缘和端部在角铁长度方向和垂直于长度方向将角铁固定锚片上，进而通过两侧锚片固定在温室地面上。

所述的驱动系统包括底盘、驱动轮、行走电机、差速桥、鼓式制动器、继电器开关、U型螺栓和随动导向轮装置。所述的底盘分上下两层用于固定和支撑控制系统和蓄电池；所述的差速桥为鼓式制动差速桥，通过U型螺栓固定在底盘下层底部的中间位置，差速桥两端分别安装有鼓式制动器；所述的鼓式制动器两端的外壳上分别安装有驱动轮；所述的行走电机固定在差速桥中央；所述的继电器开关固定在底盘下层底部，控制鼓式制动器紧急制动；所述的随动导向轮装置为两个并分别布置在底盘前后部，随动导向轮装置由导向轮、固定架、连接螺栓、锁紧螺母、减震弹簧、滚珠轴承和固定轴组成；所述的固定架为两个并通过连接螺栓和锁紧螺母分别固定在底盘下部前后两端的支撑管下方；所述的支撑管内部安装有减震弹簧，支撑管的上下两端分别安装有滚珠轴承；所述的滚珠轴承为两个并固定在连接螺栓上；所述的固定轴安装在固定架内，固定轴下端安装有导向轮。所述的导向轮设计有三角形内凹结构，依靠自重压在导向轨道上。