[实用新型]一种多旋翼机臂折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼机臂折叠机构，属于航空微小型无人机技术领域。

背景技术

如今，多旋翼极大地降低了航拍的难度和成本，获得了广大的消费群体，成为迄今 为止最热销的产品之一。短短几年间，围绕着多旋翼飞行器相关创意、技术、产品、应用和投 资等新闻层出不穷。目前，多旋翼已经成为微小型无人机或航模的主流。目前多旋翼的结构 多位数根机臂伸展，端部固定电机，所述电机固定桨叶。多旋翼的中心为飞控及云台等装 置。桨叶旋转时，桨叶与桨叶之间不能碰撞且乱气流，故机臂与机臂之间留有足够距离，这 使得多旋翼的机架较大，且不易存放和运输。因此，有必要采取一种新的多旋翼机臂折叠机 构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种多旋翼机臂折叠件。

本实用新型的技术方案如下：

一种多旋翼机臂折叠机构，包括一个固架件和一个机臂连接件，所述的固架件为 一个矩形框架，所述机臂连接件为管状结构，该管状结构的一端插装在矩形框架的一个平 面内，另一端与管状机臂配合，且机臂连接件的一侧与矩形框架活动相连，实现机臂连接件 相对固架件的折叠旋转，相对的另一侧安装有与矩形框架相连的连接件。

优选的，所述的矩形框架上设有用于固定其位置的通孔，该框架支撑在多旋翼上 下碳纤维板中，通过螺钉将框架和碳纤维板固定在一起。

优选的，所述的机臂连接件底部设置楔形凸起，所述的楔形凸起在机臂连接件为 非折叠状态时，插入到矩形框架内，使得多旋翼未折叠时固架件和机臂连接件可以更好的 配合，防止窜动；而伸展过程中（由折弯到非折弯过程），方便机臂连接件和固架件配合。

优选的，所述的机臂连接件的一侧通过连接销与固架件相连。

优选的，所述的管状结构，其侧壁沿轴线方向断开，且侧壁在断开处与两个凸出片 状结构相连，在所述片状结构上设有安装孔；该管状结构与管状碳纤维管紧密配合；当碳纤 维管与机臂连接件相配合时，碳纤维管可以轻松深入机臂连接件中，通过固定孔拧紧螺钉， 使得机臂连接件夹紧碳纤维管。给安装过程带来方便，也增加了机臂连接件与碳纤维管相 配合时的牢固性。

优选的，所述的连接件为一个曲面挡板，所述的曲面挡板安装在机臂连接件一侧 的凸台上，且曲面挡板与安装在矩形框架上的按钮配合。当曲面挡板与按钮配合时，按钮可 以将挡板勾住，并防止打滑，防止工作过程中机臂折弯的意外，增加机构的安全性。

优选的，所述的凸台的高度与固架件平齐，达到美观效果。

优选的，所述按钮上表面上设置有一指纹凸起，该凸起使得按动按钮时增加手指 与按钮的摩擦力，方便按动按钮，更方便折弯。

优选的，在固架件的侧面设有凸台，所述的凸台中设有一个横销，在横销上套装一 个扭簧，所述的扭簧与按钮配合，使得按钮可以在常态下保持平行状态，从而紧紧扣在曲面 挡板上。

优选的，所述框架结构为开口的长方体，所述开口使得固架件形成一个框架，此设 计的目的在于使得该折叠机构减轻重量而不失强度。该框架支撑在多旋翼上下碳纤维板 中，所述框架的一侧位置设置有四处通孔，通过螺钉将框架和碳纤维板固定在一起。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型多旋翼机臂折叠机构改变了传统的连接结构，该折叠机构使得多旋翼 机臂可以水平折叠，避免上下折叠后不易安置桨的尴尬局面。该连接件连接强度高，易组合 拆卸，同时安全性能更显著。该连接件安装放置碳纤维板和机臂连接处，使用该连接件连接 后的多旋翼外形美观大方。该连接件加工工艺简单，制造生产成本低，安装方便，效果良好， 具有显著的社会效益和经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现

有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图 是本发明

的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还 可以根据

这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型多旋翼机臂折叠机构结构示意图。

图2为本实用新型多旋翼机臂折叠机构结构示意图。

图3为图2的局部放大图；

图4为本实用新型多旋翼机臂折叠机构伸展结构示意图。