[实用新型]一种多旋翼机臂折叠机构

权利要求书

1.一种多旋翼机臂折叠机构，其特征在于，包括一个固架件和一个机臂连接件，所述的 固架件为一个矩形框架，所述机臂连接件为管状结构，该管状结构的一端插装在矩形框架 的一个平面内，另一端与管状机臂配合，且机臂连接件的一侧与矩形框架活动相连，实现机 臂连接件相对固架件的折叠旋转，相对的另一侧安装有与矩形框架相连的连接件。

2.如权利要求1所述的多旋翼机臂折叠机构，其特征在于，所述的矩形框架上设有用于 固定其位置的通孔。

3.如权利要求1所述的多旋翼机臂折叠机构，其特征在于，所述的机臂连接件底部设置 楔形凸起，所述的楔形凸起能插入到矩形框架内。

4.如权利要求1所述的多旋翼机臂折叠机构，其特征在于，所述的机臂连接件的一侧通 过连接销与固架件相连。

5.如权利要求1所述的多旋翼机臂折叠机构，其特征在于，所述的管状结构，其侧壁沿 轴线方向断开，且侧壁在断开处与两个凸出片状结构相连，在所述片状结构上设有安装孔。

6.如权利要求1所述的多旋翼机臂折叠机构，其特征在于，所述的连接件为一个曲面挡 板，所述的曲面挡板安装在机臂连接件一侧的凸台上，且曲面挡板与安装在矩形框架上的 按钮配合。

7.如权利要求6所述的多旋翼机臂折叠机构，其特征在于，所述的凸台的高度与固架件 平齐。

8.如权利要求6所述的多旋翼机臂折叠机构，其特征在于，所述按钮上表面上设置有指 纹凸起。

9.如权利要求1所述的多旋翼机臂折叠机构，其特征在于，所述框架结构为开口的长方 体，且其与机臂连接件配合面上的孔为圆形。

10.如权利要求1所述的多旋翼机臂折叠机构，其特征在于，在所述固架件的侧面设有 凸台，所述的凸台中设有一个横销，在横销上套装一个扭簧，所述的扭簧与按钮配合。