[实用新型]托盘传送装置

权利要求书

1.一种托盘传送装置，其包括：

基座；

伺服电动机，安装于所述基座；

第一给料机，以可移动的方式连接于所述基座；

小齿轮机构，将所述伺服电动机的旋转力传递给所述第一给料机；

第二给料机，以可移动的方式连接于所述第一给料机；

链条机构，从所述小齿轮机构接受所述旋转力来移动所述第二给料机；及

轮叉，安装于所述第二给料机来夹紧托盘。

2.根据权利要求1所述的托盘传送装置，其中，

所述小齿轮机构包括：

主动齿轮，连接于所述伺服电动机；

至少一个小齿轮，啮合于所述主动齿轮；及

齿条，其与所述小齿轮啮合而固定于所述第一给料机，从而将所述旋转力转换为 直线运动力。

3.根据权利要求1所述的托盘传送装置，其中，

所述链条机构包括：

轴承单元，以能够旋转的方式设置于所述第一给料机；及

链条，与所述轴承单元结合而固定于所述第二给料机，将所述轴承单元的直线运 动力传递给所述第二给料机。

4.根据权利要求3所述的托盘传送装置，其中，

所述链条由沿所述第二给料机的两侧边缘而排列的一对链条构成。

5.根据权利要求4所述的托盘传送装置，其中，

所述第二给料机为固定于所述一对链条的单侧式给料机。

6.根据权利要求1所述的托盘传送装置，其还包括：

导向块，沿所述第一给料机的两侧排列于所述基座来引导所述第一给料机的移 动。