[实用新型]一种自动仓储装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种货物的仓储系统，尤其涉及一种自动仓储系统。

背景技术

现有技术中，例如，根据料盘对缠绕在料盘上的各种料带进行保管的多层料盘保 管库，以及从该多层料盘保管库的某一货架层用机器手臂将料盘取出通过出/入库单元将 料盘出库，或者反过来将放到出/入库单元的料盘通过机器手臂放置到料盘保管库规定的 货架进行保管的自动仓储系统。这种自动仓储系统多为大型大规模，需要很大的设置面积 和空间，参见文献[1]、文献[2]、文献[3]。此外，工厂在初期设置自动仓储系统时往往由于 系统体积过大无法进入厂房而需要先将厂房的墙壁拆掉放入系统后再进行墙壁补修，大大 提高了设置成本。而且，由于传统的自动仓储系统体积庞大无法移动，无法满足生产品种以 及产量的调整，不具备可以增减保管容量的灵活性，同时由于取料存料时现有技术的长大 型设备内部操作移动距离长，效率低，以上这些因素都阻碍了其在使用上的普及。

参考文献：

[1](日本)特开2013-235629号公报；

[2](日本)特表2001-523878号公报；

[3](日本)特表2001-523880号公报。

实用新型内容

针对上述现有技术存在缺陷，本实用新型提供一种可以将保管物(例如：贴装零件 (料盘式零件，管装零件，散装零件等)，磁带，胶片盘)放置到托盘上进行保管，并根据需要 从取出保管物的自动仓储装置，通过托盘规格的标准化，防止了保管物体积不规则不统一 所造成的存储空间的浪费，确保了在极小设置面积实现大容量储存，并且通过机器人放置 单元的多棱柱型设计，以及灵活调整配置在机器人放置单元周围的保管库的数量和构造， 同时通过将多棱柱型构造的保管库和机器人放置单元邻接设置，通过出/入库时机器人的 移动路径的最佳化，缩短了移动距离，节省了操作时间，从而实现可以根据需要自由增减保 管容量的高效率的自动仓储。可通过组合或分离对保管库数量进行增减从而实现灵活对应 不同储存容量需求的由不同数量多棱柱型保管库构成的自动仓储装置。

本实用新型提出的一种自动仓储装置予以实现的一种技术方案是：该一种自动仓 储装置包括若干个保管库、一个托盘操作机器人和出入库单元，所述托盘操作机器人位于 一机器人放置单元中，所述出入库单元、保管库和机器人放置单元均分别设有多个支柱；所 述出入库单元和若干个保管库按照围绕着机器人放置单元来布局，从而构成一柱状的整体 外形；所述出入库单元包括设置在中部且前后贯通的出入库窗口和设置在前面的操作屏， 所述出入库窗口的上方设有多层存放货架，所述出入库窗口的下方设有控制整个仓储装置 的操纵装置；所述托盘操作机器人包括基座，所述基座的上面设有滑轨，所述滑轨与所述基 座之间为转动连接，所述滑轨内装配有滑块，所述滑块的上面设有一托盘抓手；所述机器人 放置单元的周边设立有多个用来升降所述托盘操作机器人的机器人轨道，所述机器人轨道 与机器人放置单元的支柱固定；所述保管库包括有多层存放货架，所述出入库单元和所述 保管库中的多层存放货架的每层货架上配置有一个或多个托盘；配置有多个托盘的多层存 放货架设有旋转轴；所述托盘操作机器人接受操纵装置的操作指令实现指定位置托盘的出 库或入库动作。

本实用新型提出的一种自动仓储装置予以实现的第二种技术方案是：在上述第一 技术方案的基础上，若干个保管库中，一部分保管库中的多层存放货架的每层货架配置一 个托盘；另一部分保管库中的多层存放货架的每层货架配置多个托盘，配置有多个托盘的 多层存放货架的水平投影为多叉翼状，其中的每个翼状区域即为一个托盘存放区域，所述 操纵装置控制该多叉翼状的多层存放货架的旋转。

本实用新型提出的一种自动仓储装置予以实现的第三种技术方案是：在上述第一 或第二技术方案的基础上，所述出入库单元、保管库和机器人放置单元的外形轮廓均为多 棱柱型，所述出入库单元、保管库和机器人放置单元设有的支柱均分别与多棱柱型竖直的 棱边重合；所述机器人放置单元和与之相邻的出入库单元之间、所述机器人放置单元和与 之相邻的保管库之间、所述出入库单元和与之相邻的保管库之间及相邻的两保管库之间的 位置均为贴合关系。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：