[实用新型]一种自动仓储装置

权利要求书

1.一种自动仓储装置，包括若干个保管库(2)、一个托盘操作机器人(11)和出入库单元 (1)，所述托盘操作机器人(11)位于一机器人放置单元(7)中，其特征在于：

所述出入库单元(1)、保管库(2)和机器人放置单元(7)均分别设有多个支柱(9)；所述 出入库单元(1)和若干个保管库(2)按照围绕着机器人放置单元(7)来布局，从而构成一柱 状的整体外形；

所述出入库单元(1)包括设置在中部且前后贯通的出入库窗口(4)和设置在前面的操 作屏(3)，所述出入库窗口(4)的上方设有多层存放货架(5)，所述出入库窗口(4)的下方设 有控制整个仓储装置的操纵装置(6)；

所述托盘操作机器人(11)包括基座(111)，所述基座(111)的上面设有滑轨(112)，所述 滑轨(112)与所述基座(111)之间为转动连接，所述滑轨(112)内装配有滑块(113)，所述滑 块(113)的上面设有一托盘抓手(114)；所述机器人放置单元(7)的周边设立有多个用来升 降所述托盘操作机器人(11)的机器人轨道(8)，所述机器人轨道(8)与机器人放置单元的支 柱(9A)固定；

所述保管库(2)包括有多层存放货架(5)，所述出入库单元(1)和所述保管库(2)中的多 层存放货架(5)的每层货架上配置有一个或多个托盘(21)；配置有多个托盘(21)的多层存 放货架(5)设有旋转轴(51)；

所述托盘操作机器人(11)接受操纵装置(6)的操作指令实现指定位置托盘(21)的出库 或入库动作。

2.根据权利要求1所述自动仓储装置，其特征在于，若干个保管库中，一部分保管库中 的多层存放货架(5)的每层货架配置一个托盘(21)；另一部分保管库中的多层存放货架(5) 的每层货架配置多个托盘(21)，配置有多个托盘(21)的多层存放货架(5)的水平投影为多 叉翼状，其中的每个翼状区域即为一个托盘存放区域，所述操纵装置(6)控制该多叉翼状的 多层存放货架的旋转。

3.根据权利要求1或2所述自动仓储装置，其特征在于，所述出入库单元(1)、保管库(2) 和机器人放置单元(7)的外形轮廓均为多棱柱型，所述出入库单元(1)、保管库(2)和机器人 放置单元(7)设有的支柱均分别与多棱柱型竖直的棱边重合；所述机器人放置单元(7)和与 之相邻的出入库单元(1)之间、所述机器人放置单元(7)和与之相邻的保管库(2)之间、所述 出入库单元(1)和与之相邻的保管库(2)之间及相邻的两保管库(2)之间的位置均为贴合关 系。