[实用新型]包装盒装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及装箱技术领域，尤其是涉及一种包装盒装箱机。

背景技术

目前，大部分包装盒都是直立于输送带，机械抓手从其上端夹取，直立放 入箱体。对于一些长条状的盒体，这种装箱方式中存在一些问题，例如：机械 抓手一般只能夹取包装盒的上端，在抓取包装盒平移运动过程中，由于包装盒 的重心位于较低位置，容易晃动，在下落放入纸箱过程中会因晃动产生较大的 冲击力，容易损坏包装盒；并且在装箱速度快了后将出现包装盒无法准确放入 纸箱或放入纸箱容易错位的现象，影响了装箱速度。这种缺陷在屋顶盒的装箱 过程中尤其明显，因为屋顶盒是一种顶部类似屋顶形状的包装盒，其长度比较 长，一般夹取时只夹其顶部的屋顶尖，因而导致夹取不稳。

实用新型内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种包装盒装箱机， 其能够使包装盒由直立状态切换成横卧状态后再被夹取装箱，减轻夹取过程中 包装盒易发生晃动现象，保证包装盒装箱安全和装箱准确率，提高装箱速度。

其技术方案如下：

一种包装盒装箱机，包括取料机构、推倒机构和依次连接的第一产品输送 带、第二产品输送带，所述第一产品输送带用于输送直立包装盒，所述第二产 品输送带用于输送横卧包装盒，所述推倒机构位于所述第二产品输送带靠近所 述第一产品输送带的一端的上方，所述取料机构与所述第二产品输送带的输出 端相关联。

在其中一个实施例中，所述推倒机构至少包括栏杆，所述栏杆的一端靠近 所述第二产品输送带的输入端的一侧，另一端沿产品输送方向逐渐靠近所述第 二产品输送带的另一侧。

在其中一个实施例中，还包括承托机构，所述承托机构设有与所述栏杆相 对设置的承托面，所述承托面与所述第二产品输送带之间的夹角沿产品输送方 向逐渐增大。

在其中一个实施例中，所述承托机构包括并排设置的多根条状承托物，多 根所述条状承托物配合形成所述承托面。

在其中一个实施例中，所述取料机构为取料机器人。

在其中一个实施例中，所述取料机器人设有多个吸盘夹具，多个所述吸盘 夹具沿产品输送方向并排设置，多个所述吸盘夹具同步运作。

在其中一个实施例中，每一个所述吸盘夹具均设有两个吸盘，两个所述吸 盘垂直于产品输送方向并列设置。

在其中一个实施例中，所述取料机器人为并联机器人。

在其中一个实施例中，还包括箱体输送带，所述箱体输送带的输入端与所 述第二产品输送带的输出端通过所述取料机构相关联。

在其中一个实施例中，所述箱体输送带设有沿箱体输送方向间隔设置的多 个挡板，每两个所述挡板配合形成与箱体一一对应的限位腔体。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

本实用新型提供一种包装盒装箱机，其包括取料机构、推倒机构和依次连 接的第一产品输送带、第二产品输送带。当包装盒在第一产品输送带上直立输 送并进入第二输送线时，推倒机构使包装盒由直立状态切换成横卧状态，之后 由取料机构夹取包装盒放入箱体装箱。横卧之后的包装盒有利于取料机构夹取， 减轻夹取过程中包装盒的晃动，保证包装盒装箱安全和装箱准确率，提高装箱 速度。

推倒机构包括位于所述第二产品输送带一侧的栏杆，直立的包装盒进入第 二产品输送带后，在前行的过程中将会碰到一侧的栏杆，而又由于栏杆朝第二 产品输送带的另外一侧逐渐靠近，因而包装盒的一侧将受到前行阻力逐渐倒下， 切换成横卧状态。

本实用新型还包括承托机构，承托机构用于承托倒下的包装盒，防止包装 盒直接倒下，冲击过大，发生损坏。所述承托机构设有位于所述过渡输送带上 方与所述栏杆相对设置的承托面，承托面与所述第二产品输送带之间的夹角沿 产品输送方向逐渐增大，因而承托面呈向外翻转状态，起导向作用，有利于包 装盒输送，使得包装盒在输送的过程中逐渐接近于水平横卧状态。

承托机构包括沿垂直于产品输送方向并排设置的多根条状承托物，多根所 述条状承托物易于配合制作形成向外翻转扭曲的承托面。

所述取料机构为取料机器人，取料机器人实现了取料、转移和放料的连续 自动化操作，具有结构简单，操作灵活，生产效率高，易于维护的特点。较之 于以往的平移升降机构，取料机器人大大地提高了取料速度，同时也提高了取 料精度和灵活性。