[实用新型]包装盒装箱机

权利要求书

1.一种包装盒装箱机，其特征在于，包括取料机构、推倒机构和依次连接 的第一产品输送带、第二产品输送带，所述第一产品输送带用于输送直立包装 盒，所述第二产品输送带用于输送横卧包装盒，所述推倒机构位于所述第二产 品输送带靠近所述第一产品输送带的一端的上方，所述取料机构与所述第二产 品输送带的输出端相关联。

2.根据权利要求1所述的包装盒装箱机，其特征在于，所述推倒机构至少 包括栏杆，所述栏杆的一端靠近所述第二产品输送带的输入端的一侧，另一端 沿产品输送方向逐渐靠近所述第二产品输送带的另一侧。

3.根据权利要求2所述的包装盒装箱机，其特征在于，还包括承托机构， 所述承托机构设有与所述栏杆相对设置的承托面，所述承托面与所述第二产品 输送带之间的夹角沿产品输送方向逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的包装盒装箱机，其特征在于，所述承托机构包括 并排设置的多根条状承托物，多根所述条状承托物配合形成所述承托面。

5.根据权利要求1所述的包装盒装箱机，其特征在于，所述取料机构为取 料机器人。

6.根据权利要求5所述的包装盒装箱机，其特征在于，所述取料机器人设 有多个吸盘夹具，多个所述吸盘夹具沿产品输送方向并排设置，多个所述吸盘 夹具同步运作。

7.根据权利要求6所述的包装盒装箱机，其特征在于，每一个所述吸盘夹 具均设有两个吸盘，两个所述吸盘垂直于产品输送方向并列设置。

8.根据权利要求5所述的包装盒装箱机，其特征在于，所述取料机器人为 并联机器人。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的包装盒装箱机，其特征在于，还包 括箱体输送带，所述箱体输送带的输入端与所述第二产品输送带的输出端通过 所述取料机构相关联。

10.根据权利要求9所述的包装盒装箱机，其特征在于，所述箱体输送带 设有沿箱体输送方向间隔设置的多个挡板，每两个所述挡板配合形成与箱体一 一对应的限位腔体。