[实用新型]独立生产型自动点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，尤其涉及一种独立生产型自动点胶机。

背景技术

点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。

传统的自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。但是这种自动点胶机不适用于独立生产，针对小批量制造或返工产品，只能换成手工点胶机作业，作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种独立生产型自动点胶机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种独立生产型自动点胶机，包括主机架，所述主机架的一侧靠设有副机架，所述主机架的下部设有动力机构，所述动力机构和副机架的上端平行且铺设有工作台面，所述主机架的上部设有四轴联动机械手装置，所述四轴联动机械手装置包括竖直Z轴、水平X轴、水平Y轴、输送轴和点胶模组，所述竖直Z轴共有四根，垂直贯穿工作台面和动力机构连接，所述水平X轴共有两根，对称支撑于竖直Z轴的上端，所述水平Y轴垂直设于两水平X轴远离副机架的端部之间，所述点胶模组滑动连接于水平Y轴上，所述输送轴沿平行水平X轴方向固定于工作台面上端，所述水平X轴、水平Y轴及输送轴上均设有滑轨结构，所述输送轴上滑动连接有用于放置产品的承接盘。

进一步的，所述主机架位于靠近副机架的一侧为开口，其余三侧设有防护罩。

进一步的，所述防护罩为透明面板或丝网防护罩。

进一步的，所述主机架位于开口的上端设有标识板。

进一步的，所述主机架的顶端设有状态指示灯。

进一步的，所述副机架位于输送轴旁侧设有紧停装置。

本实用新型的有益效果是：

适用于独立生产，尤其适用于小批量制造或返工产品的点胶作业，充分利用自动化的高作业效率，满足工业上的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的右视图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

本实施例所述的独立生产型自动点胶机，如图1至4所示，包括主机架1，主机架1的一侧靠设有副机架8，主机架1的下部设有动力机构2，动力机构2和副机架8的上端平行且铺设有工作台面9，主机架1的上部设有四轴联动机械手装置，四轴联动机械手装置包括竖直Z轴3、水平X轴4、水平Y轴5、输送轴10和点胶模组13，竖直Z轴3共有四根，垂直贯穿工作台面9和动力机构2连接，水平X轴4共有两根，对称支撑于竖直Z轴3的上端，水平Y轴5垂直设于两水平X轴4远离副机架8的端部之间，点胶模组13滑动连接于水平Y轴5上，输送轴10沿平行水平X轴4方向固定于工作台面9上端，水平X轴4、水平Y轴5及输送轴10上均设有滑轨结构，输送轴10上滑动连接有用于放置产品12的承接盘11。

本实施例中，主机架1位于靠近副机架8的一侧为开口，其余三侧设有防护罩6，防护罩6为透明面板或丝网防护罩。主机架1位于开口的上端设有标识板14，顶端设有状态指示灯15。另外，副机架8位于输送轴旁侧设有紧停装置7。

本实用新型适用于独立生产，尤其适用于小批量制造或返工产品的点胶作业，充分利用自动化的高作业效率，满足工业上的需求。