[实用新型]独立生产型自动点胶机

权利要求书

1.一种独立生产型自动点胶机，包括主机架（1），其特征在于：所述主机架（1）的一侧靠设有副机架（8），所述主机架（1）的下部设有动力机构（2），所述动力机构（2）和副机架（8）的上端平行且铺设有工作台面（9），所述主机架（1）的上部设有四轴联动机械手装置，所述四轴联动机械手装置包括竖直Z轴（3）、水平X轴（4）、水平Y轴（5）、输送轴（10）和点胶模组（13），所述竖直Z轴（3）共有四根，垂直贯穿工作台面（9）和动力机构（2）连接，所述水平X轴（4）共有两根，对称支撑于竖直Z轴（3）的上端，所述水平Y轴（5）垂直设于两水平X轴（4）远离副机架（8）的端部之间，所述点胶模组（13）滑动连接于水平Y轴（5）上，所述输送轴（10）沿平行水平X轴（4）方向固定于工作台面（9）上端，所述水平X轴（4）、水平Y轴（5）及输送轴（10）上均设有滑轨结构，所述输送轴（10）上滑动连接有用于放置产品（12）的承接盘（11）。

2.根据权利要求1所述的独立生产型自动点胶机，其特征在于：所述主机架（1）位于靠近副机架（8）的一侧为开口，其余三侧设有防护罩（6）。

3.根据权利要求2所述的独立生产型自动点胶机，其特征在于：所述防护罩（6）为透明面板或丝网防护罩。

4.根据权利要求2所述的独立生产型自动点胶机，其特征在于：所述主机架（1）位于开口的上端设有标识板（14）。

5.根据权利要求1所述的独立生产型自动点胶机，其特征在于：所述主机架（1）的顶端设有状态指示灯（15）。

6.根据权利要求1所述的独立生产型自动点胶机，其特征在于：所述副机架（8）位于输送轴旁侧设有紧停装置（7）。