[实用新型]一种全自动磁芯装配生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动磁芯装配生产 线。

背景技术

小型变压器主要由磁芯及骨架组成，传统的磁芯装配工艺多由人工实现， 不仅效率低，而且品质很难得到保障，为解决此一问题，申请人于2014年2 月申请了专利号为：201420068302.8的中国专利，公开一种全自动磁芯装配 生产线，包括机架以及设置于机架上的进料分割机构、上磁芯机械手、料盘 装配体、上骨架机械臂、整型机械手、出料导向机械手、分割装配机构、出 料除尘机构以及控制装置，所述机架的上端部设有工作台，所述进料分割机 构设置于工作台的一端，所述料盘装配体设于进料分割机构的上方，所述分 割器设于工作台的另一端，所述上磁芯机械手设于料盘装配体和分割器之间， 所述整型机械手、出料除尘机构、出料导向机械手均匀设于分割器的上方， 所述上骨架机械臂设于工作台的侧边与分割器连接，本实用新型降低在装配 存在的人为因素以及保护工人的安全，从而节省生产成本以及大大提高了磁 芯装配的效率及质量。

为了进一步提高工作效率，在提高产能的同时，从拔料、进料传输到实 现一体装配成型全部实现自动化控制，需要新的自动化设备来实现。

实用新型内容

本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种全自动磁芯装配生产线，该扭 线机操作简单，自动化程度高，生产效率高，扭线质量高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

一种全自动磁芯装配生产线，包括机架，于所述机架上分别依次设置产 品分类传动机构、取料机械手、拔叉组合件、取料翻转机构、磁芯上料机械 手及骨架盘送收机构，所述产品分类传动机构下方设有测试送料滑道，所述 产品分类传动机构与取料机械手之间设有二轴包胶机，所述取料翻转下方设 有磁芯骨架组装机构。

特别的，所述取料翻转机构包括进料单元、取料单元及翻转单元，所述 进料单元包括进料原反应片、原点感应开关、直振上料旋转马达座及设置在 所述直振上料旋转马达座上的旋转动力伺服马达，所述取料单元包括夹子气 缸、取料夹臂、直线旋转气缸座及直振上料翻转夹气缸座，所述翻转单元包 括翻转联动机构及夹料联动机构，所述翻转联动机构包括翻转升降限位块、 液压缓冲器、翻转升降限位挡块、翻转升降气缸支座、取料升降底板及多组 升降气缸，所述夹料联动机构包括夹料定位气缸支座、夹料定位托块、翻转 夹块、产品安置位及平行夹气缸。

特别的，所述磁芯骨架组装机构包括第一进位区、第二感应区、第三驱 动区及第四执行区，所述第一进位区包括成品位、铁芯位及与之关联的第一 转轴、转轴锁套、铁芯轨道、磁芯翻转气缸、气缸安装座、光电座、光电素 子及上料治具连接板，所述第二感应区包括丝杆螺母连接杆、第二磁芯轨道、 轨道连接板、导杆、感应棒、丝杆、第二丝杆、光电开关、磁芯进料机械手 底板及步进电机，所述第三驱动区包括轴承、皮带、马达同步轮、从动同步 轮、磁芯退料电机连接板、上料治具连接板底座、骨架治具调质板及驱动气 缸，所述第四执行区包括滑台座、骨架连接板、骨架治具、载料块、磁芯推 头、限位块、第二限位块及翻转动力气缸。

特别的，所述产品分类传动机构包括滑块连接块、皮带连接块、成品分 料盘、皮带夹板、感应棒、分料盘定位稍及移动输送滑轨座板，所述移动输 送滑轨座板前设有从动轮轴固定座、输送从动同步轮及分料盘移动滑轨，所 述分料盘移动滑轨前设有传送机连接板、移动输送底板、分料架立板及分料 架底板，所述分料架底板上设有料盘动力伺服马达，并于所述料盘动力伺服 马达一侧设有传送连接板及原点感应光电素子。

特别的，所述二轴包胶机上部包括自转座、包胶治具座、导带过渡固定 板、过渡轴、挡带锁环、胶带检测座、光电开关、切带气缸、切带滑块座、 切刀及切刀滑轨，所述二轴包胶机右侧包括螺形螺母、胶带转轴、胶带固定 轴套、胶布轮压簧、胶带固定板、包胶主体护板、第一轴承、第二轴承、胶 带轴承固定座、胶带挡板、包胶主体、包胶支柱、检测环、第二开关、电机 座、包胶动力同步带及包胶垫块；所述二轴包胶机中部包括公转挡环、包胶 换向同步带、公转盘垫圈、滚动轴承、公转盘、第二包胶主体护板及第三包 胶主体护板，所述二轴包胶机下部包括第三轴承、包胶动力皮带轮、公转驱 动轴、第二电机座及第四轴承。