[实用新型]一种全自动磁芯装配生产线

权利要求书

1.一种全自动磁芯装配生产线，其特征在于：包括机架，于所述机架上分别 依次设置产品分类传动机构、取料机械手、拔叉组合件、取料翻转机构、磁 芯上料机械手及骨架盘送收机构，所述产品分类传动机构下方设有测试送料 滑道，所述产品分类传动机构与取料机械手之间设有二轴包胶机，所述取料 翻转机构下方设有磁芯骨架组装机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配生产线，其特征在于：所述取 料翻转机构包括进料单元、取料单元及翻转单元，所述进料单元包括进料原 反应片、原点感应开关、直振上料旋转马达座及设置在所述直振上料旋转马 达座上的旋转动力伺服马达，所述取料单元包括夹子气缸、取料夹臂、直线 旋转气缸座及直振上料翻转夹气缸座，所述翻转单元包括翻转联动机构及夹 料联动机构，所述翻转联动机构包括翻转升降限位块、液压缓冲器、翻转升 降限位挡块、翻转升降气缸支座、取料升降底板及多组升降气缸，所述夹料 联动机构包括夹料定位气缸支座、夹料定位托块、翻转夹块、产品安置位及 平行夹气缸。

3.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配生产线，其特征在于：所述磁 芯骨架组装机构包括第一进位区、第二感应区、第三驱动区及第四执行区， 所述第一进位区包括成品位、铁芯位及与之关联的第一转轴、转轴锁套、铁 芯轨道、磁芯翻转气缸、气缸安装座、光电座、光电素子及上料治具连接板， 所述第二感应区包括丝杆螺母连接杆、第二磁芯轨道、轨道连接板、导杆、 感应棒、丝杆、第二丝杆、光电开关、磁芯进料机械手底板及步进电机，所 述第三驱动区包括轴承、皮带、马达同步轮、从动同步轮、磁芯退料电机连 接板、上料治具连接板底座、骨架治具调质板及驱动气缸，所述第四执行区 包括滑台座、骨架连接板、骨架治具、载料块、磁芯推头、限位块、第二限 位块及翻转动力气缸。

4.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配生产线，其特征在于：所述产 品分类传动机构包括滑块连接块、皮带连接块、成品分料盘、皮带夹板、感 应棒、分料盘定位稍及移动输送滑轨座板，所述移动输送滑轨座板前设有从 动轮轴固定座、输送从动同步轮及分料盘移动滑轨，所述分料盘移动滑轨前 设有传送机连接板、移动输送底板、分料架立板及分料架底板，所述分料架 底板上设有料盘动力伺服马达，并于所述料盘动力伺服马达一侧设有传送连 接板及原点感应光电素子。

5.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装配生产线，其特征在于：所述二 轴包胶机上部包括自转座、包胶治具座、导带过渡固定板、过渡轴、挡带锁 环、胶带检测座、光电开关、切带气缸、切带滑块座、切刀及切刀滑轨，所 述二轴包胶机右侧包括螺形螺母、胶带转轴、胶带固定轴套、胶布轮压簧、 胶带固定板、包胶主体护板、第一轴承、第二轴承、胶带轴承固定座、胶带 挡板、包胶主体、包胶支柱、检测环、第二开关、电机座、包胶动力同步带 及包胶垫块；所述二轴包胶机中部包括公转挡环、包胶换向同步带、公转盘 垫圈、滚动轴承、公转盘、第二包胶主体护板及第三包胶主体护板，所述二 轴包胶机下部包括第三轴承、包胶动力皮带轮、公转驱动轴、第二电机座及 第四轴承。