[实用新型]嵌件自动入模定位系统

权利要求书

1.一种嵌件自动入模定位系统，其特征在于，包括识别机构、嵌件传动机构和机械手机构，所述识别机构一侧设有支撑板，所述识别机构和机械手机构均设于支撑板上；通过嵌件传动机构输送嵌件，通过识别机构将获取的信息发送至识别系统并由所述识别系统判断所述嵌件的摆放位置是否在指定的位置上，所述识别系统将位置信息反馈到控制系统，所述控制系统根据位置信息控制所述机械手机构是否纠正所述嵌件的位置，再将所述嵌件送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的嵌件自动入模定位系统，其特征在于，所述机械手机构包括机械手，所述机械手包括手爪和掌板，所述掌板与用于水平方向旋转所述机械手的伺服电机连接，在所述伺服电机上方设有用于驱动所述机械手上下运动的第一气缸和设有用于纵轴方向旋转所述机械手的旋转驱动件，所述机械手机构通过旋转驱动件与支撑架上水平方向设有的第二气缸连接，所述第二气缸驱动所述机械手水平方向伸缩。

3.根据权利要求2所述的嵌件自动入模定位系统，其特征在于，旋转驱动件是旋转气缸或伺服电机。

4.根据权利要求1所述的嵌件自动入模定位系统，其特征在于，所述嵌件传动机构包括同步传动带或同步链轮，通过驱动源驱动所述同步传动带或同步链轮运动。

5.根据权利要求1所述的嵌件自动入模定位系统，其特征在于，所述识别机构包括摄像头。

6.根据权利要求1或4所述的嵌件自动入模定位系统，其特征在于，所述嵌件传动机构上还包括用于存放嵌件的嵌件储料盒，所述嵌件从嵌件储料盒落下至嵌件传动机构。

7.根据权利要求1或4所述的嵌件自动入模定位系统，其特征在于，所述嵌件传动机构的侧部设有用于将所述嵌件推出的第三气缸。