[实用新型]一种自动轻质球状物拾捡装置

权利要求书

1.一种自动轻质球状物拾捡装置，其特征是：它包括车体（2）、滚筒（1）、导球管道（9）、集球箱（8）、滚筒收放机构（7）和控制装置（6），在车体（2）上安装有行走系统、转向系统以及控制装置（6），控制装置（6）分别与行走系统、转向系统和起幅系统相连接；安装在车体（2）一端的滚筒（1）采用双摇杆机构与车体（2）的两侧相连接，安装在车体（2）上的滚筒收放机构（7）与双摇杆机构相连接用于驱动收放滚筒（1），安装在车体（2）上的集球箱（8）采用导球管道（9）与滚筒（1）相连通；导球管道（9）为伸缩管道、且与集球箱（8）相连接的一端的高度小于与滚筒（1）相连接这一端的高度；所述滚筒（1）包括内锥台体（13）、弹力条（14）、左挡板（12）、右挡板（15）、外端盖（10）和滚轴（16）；内锥台体（13）包括空心圆锥台体（18）和3片以上沿圆锥台体外周轴向均匀分布的叶片（17），每片叶片（17）分别沿轴向固设在空心圆锥台体（18）的外周上，叶片（17）为直角梯形状，相邻叶片（17）与圆锥台体外表面之间形成集球槽；滚轴（16）穿过内锥台体（13）的一端与右挡板（15）相连接，滚轴（16）的另一端再穿过左挡板（12）与左外端盖（10）相连接，在滚轴（16）与左外端盖（10）的连接处设置轴端盖（11）；内锥台体（13）、右挡板（15）和左挡板（12）成活动配合安装在滚轴（16）上、且绕滚轴（16）转动，左外端盖（10）成固定配合安装在滚轴（16）的外端；在左挡板（12）的左挡板主体（19）上沿周向设置有与每个集球槽位置相对应的左挡板出球口（20）；在左外端盖（10）的上部对应周向分布的左挡板出球口（20）的位置处设置导球管接口，导球管接口与接球管接口装置（21）相连接。

2.根据权利要求1所述自动轻质球状物拾捡装置，其特征是：在左挡板（12）与右挡板（15）之间的外周沿轴向均匀分布设置弹力条（14）。

3.根据权利要求2所述自动轻质球状物拾捡装置，其特征是：设置在左挡板（12）和右挡板（15）外缘的弹力条（14）之间的距离根据球状物的大小进行调整，弹力条（14）的间距为所拾捡球状物直径的五分之三。

4.根据权利要求1或2所述自动轻质球状物拾捡装置，其特征是：空心圆锥台体（18）和叶片（17）采用整体注塑形成；圆锥台体（18）的斜度为10°~15°，成直角梯形的叶片（17）斜边的角度与圆锥台体（18）的斜度一致，使内锥台体（13）的整体外轮廓为一个圆柱形，且内锥台体（13）外轮廓与弹力条（14）之间的距离为所拾捡球状物直径的五分之。

5.根据权利要求1所述自动轻质球状物拾捡装置，其特征是：导球管道（9）包括接球管接口装置（21）、第一套管（22）、第二套管（23）和集球箱接口装置（24），第一套管（22）和第二套管（23）相互成活动配合形成伸缩连接，第一套管（22）和第二套管（23）的一端分别与接球管接口装置（21）和集球箱接口装置（24）相连接。

6.根据权利要求1所述自动轻质球状物拾捡装置，其特征是：行走系统包括车轮、行走传动装置和驱动电机（4），转向系统包括转向机构及转向驱动电机（3），起幅系统包括双摇杆机构、滚筒收放机构（7）和起幅电机（5）；车体（2）上分别设置的动力装置包括与转向机构相连接的转向驱动电机（3）、与行走传动装置相连接的驱动电机（4）以及与滚筒收放机构（7）相配合连接的起幅电机（5）。

7.根据权利要求1所述自动轻质球状物拾捡装置，其特征是：左挡板（12）和右挡板（15）分别与内锥台体（13）的空心圆锥台体（18）相固定连，左挡板（12）和右挡板（15）采用轴键与滚轴（16）相连。

8.根据权利要求1所述自动轻质球状物拾捡装置，其特征是：集球箱（8）上装有重量报警装置，该报警装置采用行程开关和弹簧相结合，当集球箱（8）所收集球状物的重量达到设定程度时，集球箱（8）底部的活动底板便会触发行程开关的常开触点闭合，使单片机输出矩形波驱动蜂鸣器发出报警声，表示集球箱（8）内收集的球状物已达到额定量。

9.根据权利要求1所述自动轻质球状物拾捡装置，其特征是：在车体（2）上设置有报警装置和遥控接收装置，控制装置（6）分别与报警装置和遥控接收装置相配合联接，以实现报警及遥控功能。

10.根据权利要求1所述自动轻质球状物拾捡装置，其特征是：滚筒（1）与车体（2）连接采用的双摇杆收放机构共有4个旋转副A、B、C、D，其中AB摇杆作为原动件；采用遥控器控制，使电机驱动摇杆AB，进而推动摇杆CD动作，以实现滚筒（1）的自动升降；驱动双摇杆机构的驱动轴与其对应电机通过减速器连接，且在减速器内设有一个不完全齿轮机构。