[实用新型]用于无人机的全景拍摄装置及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种用于无人机的全景拍摄装置及一种 无人机。

背景技术

目前的无人机一般通过云台控制摄像头转动以使摄像头对周围景象进行拍摄。然而， 云台的结构较复杂，容易出现机械故障，另外，云台控制摄像头的程序算法复杂，容易 出现控制不精确等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供 一种用于无人机的全景拍摄装置及一种无人机。

本实用新型实施方式的用于无人机的全景拍摄装置包括壳体及间隔设置在所述壳 体上的多个摄像头。所述多个摄像头的拍摄视角能够覆盖所述壳体周围的景象以对所述 景象进行全景拍摄。

上述用于无人机的全景拍摄装置中，多个摄像头能够对壳体周围的景象进行全景拍 摄。因此，本实用新型实施方式的用于无人机的全景拍摄装置无需通过云台即可实现全 景拍摄，结构简单，稳定性高。

在某些实施方式中，所述壳体开设有多个安装孔，所述摄像头容置于所述安装孔内。

在某些实施方式中，所述壳体为多面体，所述多面体的每一个外侧面到所述壳体中 心距离相等，所述摄像头设置在所述多面体的外侧面上。

在某些实施方式中，所述壳体为球状壳体。

在某些实施方式中，所述摄像头的光轴穿过所述壳体的球心。

在某些实施方式中，所述多个摄像头绕所述壳体的中心均匀分布在所述壳体上。

在某些实施方式中，所述全景拍摄装置包括与所述摄像头连接的控制模块，所述控 制模块被构造成采集所述摄像头获取的图像信息并根据所述图像信息完成全景拍摄。

在某些实施方式中，所述全景拍摄装置包括设置于所述壳体上的盒体，所述控制模 块设置于所述盒体内。

在某些实施方式中，所述全景拍摄装置包括第一支架、第二支架及减震元件；

所述第一支架设置于所述盒体上，所述减震元件位于所述第一支架及所述第二支架 之间且连接所述第一支架及所述第二支架。

在某些实施方式中，所述第一支架包括第一连接部及自所述第一连接部的边缘向外 延伸出的多个第二连接部，所述第一连接部呈方形板状，所述第二连接部呈长条板状且 伸出所述盒体外。

在某些实施方式中，所述第二支架包括基板、多个连接板及多个安装板，所述基板 与所述连接板呈方形板状，所述连接板位于所述基板的边缘且与所述基板垂直连接，所 述安装板垂直地连接在所述连接板长度方向的末端且与所述基板平行。

在某些实施方式中，所述减震元件为减震球。

本实用新型实施方式的无人机包括上述的用于无人机的全景拍摄装置。

在某些实施方式中，所述无人机包括机身及两个所述全景拍摄装置，两个所述全景 拍摄装置分别安装在所述机身相背的两侧面上。

在某些实施方式中，所述无人机包括机身及固定在所述机身上的机臂，所述全景拍 摄装置安装在所述机臂的端部上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中 变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将 变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的用于无人机的全景拍摄装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施方式的用于无人机的全景拍摄装置的分解示意图。

图3是本实用新型实施方式二的无人机的结构示意图。

图4是本实用新型实施方式三的无人机的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自 始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通 过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实 用新型的限制。