[实用新型]用于无人机的全景拍摄装置及无人机

权利要求书

1.一种用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，包括：

壳体；及

间隔设置在所述壳体上的多个摄像头；

所述多个摄像头的视角能够覆盖所述壳体周围的景象以对所述景象进行全景拍摄。

2.如权利要求1所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述壳体开设 有多个安装孔，所述摄像头容置于所述安装孔内。

3.如权利要求1所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述壳体为多 面体，所述多面体的每一个外侧面到所述壳体中心距离相等，所述摄像头设置在所述多 面体的外侧面上。

4.如权利要求1所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述壳体为球 状壳体。

5.如权利要求4所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述摄像头的 光轴穿过所述壳体的球心。

6.如权利要求5所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述多个摄像 头绕所述壳体的球心均匀分布在所述壳体上。

7.如权利要求1所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述全景拍摄 装置包括与所述摄像头连接的控制模块，所述控制模块被构造成采集所述摄像头获取的 图像信息并根据所述图像信息完成全景拍摄。

8.如权利要求7所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述全景拍摄 装置包括设置于所述壳体上的盒体，所述控制模块设置于所述盒体内。

9.如权利要求8所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述全景拍摄 装置包括第一支架、第二支架及减震元件；

所述第一支架设置于所述盒体上，所述减震元件位于所述第一支架及所述第二支架 之间且连接所述第一支架及所述第二支架。

10.如权利要求9所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述第一支架 包括第一连接部及自所述第一连接部的边缘向外延伸出的多个第二连接部，所述第一连 接部呈方形板状，所述第二连接部呈长条板状且伸出所述盒体外。

11.如权利要求9所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述第二支架 包括基板、多个连接板及多个安装板，所述基板与所述连接板呈方形板状，所述连接板 位于所述基板的边缘且与所述基板垂直连接，所述安装板垂直地连接在所述连接板长度 方向的末端且与所述基板平行。

12.如权利要求9所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述减震元件 为减震球或弹簧。

13.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1～12任一项所述的用于无人机的 全景拍摄装置。

14.如权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括机身及两个所述 全景拍摄装置，两个所述全景拍摄装置分别安装在所述机身相背的两侧面上。

15.如权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括机身及固定在所 述机身上的多个机臂，多个所述全景拍摄装置分别安装在所述多个机臂的端部上，多个 所述全景拍摄装置能够捕获所述机身周围的景象以对所述机身周围的景象进行全景拍 摄。