[实用新型]智能消防机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防救援领域，尤其涉及一种智能消防机器人。

背景技术

近年来，随着我国经济的高速发展，工业已经成为国家经济的基础，密 集的厂房、仓库等成为消防监控重点，但由于人为疏忽或意外的发生，仍频 频引发火灾，由于这些区域易燃物品多且较为集中，化学性质也较为复杂， 以至消防人员难以靠近、入内灭火、抢救。特别是一些用于存储石油或石油 类产品的油罐存储区域，极易引发火灾，且此类区域火灾具有发生后向周围 蔓延、火势大、难控制等特点，甚至发生连锁爆炸等灾难性事故，造成重大 人员伤亡及经济损失，并且会严重污染环境。因此，做好此类区域的火灾实 时监测、及时发现火源并进行灭火，并在消防人员赶到之前防止火灾扩大蔓 延是目前防止此类区域出现火灾事故的重点工作。

现有技术中，用于消防的机器人智能化程度不高，灭火效率较低，难以 满足上述火灾区域的灭火需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能消防机器人，以解决现有技术中用于消防的机 器人智能化程度不高、灭火效率不高的问题。

本实用新型提供一种智能消防机器人，包括具有行走模块的车体，所述 车体上设有用于感应障碍物的避障模块、用于识别火源的火源识别模块、用 于定位火源位置的定位模块、用于灭火的消防模块以及用于接收信息并进行 处理的中央处理器；所述行走模块、所述避障模块、所述火源识别模块、所 述定位模块和所述消防模块分别与所述中央处理器连接，所述中央处理器还 与外部计算机连接。

作为本实用新型的优选方式，所述车体上还设有用于采集环境信息的信 息采集模块，所述信息采集模块与所述中央处理器连接。

作为本实用新型的优选方式，所述信息采集模块包括设置于所述车体顶 部的摄像记录仪，所述摄像记录仪与所述中央处理器连接。

作为本实用新型的优选方式，所述车体上还设有用于发出警报信号的警 报模块和用于照明的照明模块，所述警报模块和所述照明模块分别与所述中 央处理器连接。

作为本实用新型的优选方式，所述警报模块包括设置于所述车体前部的 报警器，所述照明模块包括设置于所述车体前端的两个照明灯，所述照明灯 上设有包含光敏电阻的开关；所述报警器和所述照明灯分别与所述中央处理 器连接。

作为本实用新型的优选方式，所述行走模块包括设置于所述车体前部的 驱动电机以及设置在所述车体底部的前轮和后轮，所述驱动电机与所述前轮 连接，所述驱动电机还与所述中央处理器连接。

作为本实用新型的优选方式，所述避障模块包括设置于所述车体前端及 左右两侧的至少三个激光传感器，所述激光传感器与所述中央处理器连接。

作为本实用新型的优选方式，所述火源识别模块包括设置于所述车体前 端的一氧化碳传感器和甲烷传感器，以及设置于所述车体顶部的测温型红外 热像监控装置、红外温度传感器和火焰传感器，所述一氧化碳传感器、所述 甲烷传感器、所述测温型红外热像监控装置、所述红外温度传感器和所述火 焰传感器分别与所述中央处理器连接。

作为本实用新型的优选方式，所述定位模块包括设置于所述车体前部的 GPS定位仪，所述GPS定位仪与所述中央处理器连接。

作为本实用新型的优选方式，所述消防模块包括设置于所述车体前部的 水泵和高压水枪以及设置于所述车体后部的水箱，所述高压水枪上设有角度 传感器，所述高压水枪由设置于所述高压水枪下方的液压升降器支撑，所述 液压升降器下方设有由旋转电机驱动旋转的支撑台；所述高压水枪与所述水 泵连接，所述水泵与所述水箱连接，所述水泵、所述角度传感器、所述液压 升降器和所述旋转电机分别与所述中央处理器连接。

本实用新型提供的智能消防机器人，可以快速发现火源并及时到达火灾 现场进行灭火，在消防人员赶到火灾现场之前的最佳灭火时间段内及时地控 制火源、防止火灾扩大蔓延；同时，该机器人会在发现火源的同时发出警报， 提示有火灾发生，使火灾现场人员可以及时逃生。另外，该机器人还会记录 火灾现场情况以及救援过程，为消防人员提供影像和其他火灾信息，协助消 防人员灭火以减少可能的人员伤亡。

本实用新型提供的智能消防机器人智能化程度较高，使用方便，实用性 较强，较多的功能可以满足火灾现场复杂环境的要求。

附图说明