[实用新型]智能消防机器人

权利要求书

1.一种智能消防机器人，包括具有行走模块的车体，其特征在于，所述 车体上设有用于感应障碍物的避障模块、用于识别火源的火源识别模块、用 于定位火源位置的定位模块、用于灭火的消防模块以及用于接收信息并进行 处理的中央处理器；所述行走模块、所述避障模块、所述火源识别模块、所 述定位模块和所述消防模块分别与所述中央处理器连接，所述中央处理器还 与外部计算机连接。

2.根据权利要求1所述的智能消防机器人，其特征在于，所述车体上还 设有用于采集环境信息的信息采集模块，所述信息采集模块与所述中央处理 器连接。

3.根据权利要求2所述的智能消防机器人，其特征在于，所述信息采集 模块包括设置于所述车体顶部的摄像记录仪，所述摄像记录仪与所述中央处 理器连接。

4.根据权利要求1所述的智能消防机器人，其特征在于，所述车体上还 设有用于发出警报信号的警报模块和用于照明的照明模块，所述警报模块和 所述照明模块分别与所述中央处理器连接。

5.根据权利要求4所述的智能消防机器人，其特征在于，所述警报模块 包括设置于所述车体前部的报警器，所述照明模块包括设置于所述车体前端 的两个照明灯，所述照明灯上设有包含光敏电阻的开关；所述报警器和所述 照明灯分别与所述中央处理器连接。

6.根据权利要求1至5中任一所述的智能消防机器人，其特征在于，所 述行走模块包括设置于所述车体前部的驱动电机以及设置在所述车体底部的 前轮和后轮，所述驱动电机与所述前轮连接，所述驱动电机还与所述中央处 理器连接。

7.根据权利要求1至5中任一所述的智能消防机器人，其特征在于，所 述避障模块包括设置于所述车体前端及左右两侧的至少三个激光传感器，所 述激光传感器与所述中央处理器连接。

8.根据权利要求1至5中任一所述的智能消防机器人，其特征在于，所 述火源识别模块包括设置于所述车体前端的一氧化碳传感器和甲烷传感器， 以及设置于所述车体顶部的测温型红外热像监控装置、红外温度传感器和火 焰传感器，所述一氧化碳传感器、所述甲烷传感器、所述测温型红外热像监 控装置、所述红外温度传感器和所述火焰传感器分别与所述中央处理器连接。

9.根据权利要求1至5中任一所述的智能消防机器人，其特征在于，所 述定位模块包括设置于所述车体前部的GPS定位仪，所述GPS定位仪与所述 中央处理器连接。

10.根据权利要求1至5中任一所述的智能消防机器人，其特征在于， 所述消防模块包括设置于所述车体前部的水泵和高压水枪以及设置于所述车 体后部的水箱，所述高压水枪上设有角度传感器，所述高压水枪由设置于所 述高压水枪下方的液压升降器支撑，所述液压升降器下方设有由旋转电机驱 动旋转的支撑台；所述高压水枪与所述水泵连接，所述水泵与所述水箱连接， 所述水泵、所述角度传感器、所述液压升降器和所述旋转电机分别与所述中 央处理器连接。