[实用新型]一种自动输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种自动输送装置，具体涉及一 种用于注塑件的自动输送装置。

背景技术

传统生产流程中，注塑机取件后将注塑件产品放置于普通平面输送带，输 送至员工工作台，由人工进行质检和装盘装箱，员工的作业动作有：取件，装 盘，装箱。其中取件和装盘工序耗费了大量的人力，同时要求员工不能长时间 离开工作岗位，否则产品容易从输送带上掉落，不利于生产效率的进一步提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型的目的在于提供一种自动输 送装置，可进行注塑件的自动输送，且可以自动停止，防止产品从传送带上掉 落。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种自动输送装置，其包括一具有上平台的支撑架、安装于所述支撑架上 平台的传送带以及驱动传送带转动的电机；所述传送带的表面上设置有若干相 互平行并等距间隔的隔条，每相邻两条隔条构成用于放置吸塑盘的托盘固定格； 所述支撑架上平台的前端设置有用于感应隔条位置的第一传感器，所述支撑架 上平台的末端设置有用于感应吸塑盘位置的第二传感器；所述自动输送装置还 设有一控制器，所述控制器分别连接第一传感器、第二传感器及电机。

优选的，所述第一传感器为光电传感器，所述隔条的与第一传感器相对的 侧面设置有光电传感器反射表层。第一传感器通过光电传感器反射表层感应隔 条位置，并将到位信号发送至控制器，控制器根据到位信号控制传送带的启动 及停止。

优选的，所述第二传感器为光电传感器，其作用是感应吸塑盘的到位信息 并将信号发送至控制器，控制器根据信号控制传送带的启动及停止。

优选的，所述传送带两侧设有挡板，其作用是防止放置于传送带上的吸塑 盘从侧边掉落。

优选的，所述支撑架上平台的前端旁侧设置一用于拿取吸塑盘并放置于所 述托盘固定格的第一机械手，所述第一机械手与控制器信号连接；具体的，所 述第一机械手前端安装有吸盘或夹具，用于对吸塑盘进行吸取或夹取。

更优选的，所述支撑架上平台的前端旁侧还设置用于吸取注塑件并放置于 吸塑盘内的第二机械手，所述第二机械手与控制器信号连接；具体的，所述第 二机械手前端安装有吸盘或夹具，用于对注塑件进行吸取或夹取。

优选的，所述支撑架上平台的末端旁侧设置一用于收取吸塑盘的第三机械 手，所述第三机械手与控制器信号连接；具体的，所述第三机械手的前端安装 有夹具，用于对吸塑盘进行夹取。

优选的，所述控制器设有警示装置；具体的，所述警示装置为灯、蜂鸣器 或喇叭。所述控制器根据接收的信号通过内设程序提供反馈信息，对警示装置 发出反馈信号进行控制。

优选的，所述电机为伺服电机。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

本实用新型的自动输送装置可用于注塑件的自动输送，且可以自动停止， 防止产品从传送带上掉落。并且，本实用新型的自动输送装置可进行注塑件装 盘及输送的自动化操作，并具有提醒功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动输送装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中隔条的结构示意图。

图3为本实用新型实施例自动输送装置设置第一机械手、第二机械手及第 三机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方 式不限于此。

如附图1所示，一种自动输送装置，其包括一具有上平台的支撑架1、安装 于所述支撑架1上平台的传送带2以及驱动传送带转动的电机3；所述传送带2 的表面上设置有若干相互平行并等距间隔的隔条4，每相邻两条隔条4构成用于 放置吸塑盘的托盘固定格5；所述支撑架1上平台的前端设置有用于感应隔条位 置的第一传感器6，所述支撑架1上平台的末端设置有用于感应吸塑盘位置的第 二传感器7；所述自动输送装置还设有一控制器8，所述控制器分别连接第一传 感器6、第二传感器7及电机3。

本实施例中，所述第一传感器6为光电传感器。

如图2所示，所述隔条4为三角凸条，隔条4与第一传感器6相对的侧面设 置有光电传感器反射表层9。