[实用新型]一种自动输送装置

权利要求书

1.一种自动输送装置，包括一具有上平台的支撑架、安装于所述支撑架上 平台的传送带以及驱动传送带转动的电机，其特征在于：所述传送带的表面上 设置有若干相互平行并等距间隔的隔条，每相邻两条隔条构成用于放置吸塑盘 的托盘固定格；所述支撑架上平台的前端设置有用于感应隔条位置的第一传感 器，所述支撑架上平台的末端设置有用于感应吸塑盘位置的第二传感器；所述 自动输送装置还设有一控制器，所述控制器分别连接第一传感器、第二传感器 及电机。

2.根据权利要求1所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述第一传感 器为光电传感器，所述隔条的与第一传感器相对的侧面设置有光电传感器反射 表层。

3.根据权利要求1所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述第二传感 器为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述传送带两 侧设有挡板。

5.根据权利要求1所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述支撑架上 平台的前端旁侧设置一用于拿取吸塑盘并放置于所述托盘固定格的第一机械

手，所述第一机械手与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述支撑架上 平台的前端旁侧还设置用于吸取注塑件并放置于吸塑盘内的第二机械手，所述 第二机械手与控制器信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述支撑架上 平台的末端旁侧设置一用于收取吸塑盘的第三机械手，所述第三机械手与控制 器信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述控制器设 有警示装置。

9.根据权利要求8所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述警示装置 为灯、蜂鸣器或喇叭。

10.根据权利要求1所述的一种自动输送装置，其特征在于：所述电机为伺 服电机。