[实用新型]一种餐厅多功能自助服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及餐厅自助服务机器人技术领域，尤其涉及一种餐厅多功能自助服 务机器人。

背景技术

当前市场上应用在餐厅的服务类机器人包含送餐机器人、炒菜机器人、迎宾机器 人、点餐机器人等，但不管是哪种机器人都只能实现一种特定的功能，导致机器人本身的实 用价值大大降低。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种餐厅多 功能自助服务机器人，其在送餐机器人的基础上增加点餐触摸屏和WIFI模块、检测和避障 传感器来实现既能送餐、点餐又能迎宾的多功能机器人，使其更加的智能化，人性化。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在 于：包括底盘、机器人外壳和机器人手臂，所述底盘上安装有直流无刷电机、驱动轮、轴支 架、二层支柱，所述轴支架一侧设置有用于支撑直流无刷电机的电机支架，所述二层支柱上 安装有二层支撑板，所述二层支撑板上部左右两侧分别安装电机驱动器，所述二层支撑板 下部设置有减震弹簧，所述二层支撑板上部中间位置安装三层支柱，所述三层支柱上部设 置三层支撑板，所述三层支撑板上部安装机器人控制单元，所述机器人控制单元包括主控 制板和设置在主控制板上的保险、继电器、空气开关、WIFI模块、天线；所述机器人外壳上设 置有电源开关、急停开关、操作触摸屏和光电传感器。

上述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述底盘上还设置有LMS激 光传感器。

上述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述机器人手臂上设置有 托盘。

上述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述机器人手臂上设置有 用户触摸屏。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用一款光学传感器—UST-10LX，通过此传感器来判别客人进出方 向及实现避障功能，使用效果好；

2、本实用新型将机器人手臂改装成可方便拆卸的设计，可以随时更换手臂来实现 端菜和点餐的功能，灵活性好；

3、本实用新型在将机器人用作迎宾员和点餐员时，将机器人托盘换成触摸屏，此 时机器人在检测到客人进或出时会向客人问好，客人也可以在触摸屏上进行点餐，客人点 晚餐后，机器人会将点餐信息通过无线网络传送到厨房及前台；在将机器人用作送餐员时， 将触摸屏取下换成托盘，机器人就可以实现沿预定路线送餐的功能，功能多样。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说 明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的机器人内部一侧的结构示意图；

图2是本实用新型的机器人内部另一侧的结构示意图；

图3是本实用新型的机器人控制板单元结构示意图；

图4是本实用新型的机器人正面结构示意图；

图5是本实用新型的机器人背面结构示意图；

图6是本实用新型的机器人侧面结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，一种餐厅多功能自助服务机器人，包括底盘11、机器人手臂和机器 人外壳，所述底盘11上安装有直流无刷电机14、驱动轮16、轴支架19、二层支柱110，所述轴 支架19一侧设置有用于支撑直流无刷电机14的电机支架17，所述二层支柱110上安装有二 层支撑板12，所述二层支撑板12上部左右两侧分别安装电机驱动器15，所述二层支撑板12 下部设置有减震弹簧18，所述二层支撑板12上部中间位置安装三层支柱111，所述三层支柱 111上部设置三层支撑板13，所述三层支撑板13上部安装机器人控制单元，所述机器人控制 单元包括主控制板116和设置在主控制板116上的保险113、继电器114、空气开关115、WIFI 模块123、天线124；所述机器人外壳上设置有电源开关119、急停开关120、操作触摸屏121和 光电传感器122。

本实施例中，所述底盘11上还设置有LMS激光传感器112。

本实施例中，所述机器人外壳前方还设置有用户触摸屏125。

本实施例中，所述机器人手臂上设置有托盘118。

本实施例中，所述机器人手臂上设置有用户触摸屏125。

实施例1