[实用新型]一种餐厅多功能自助服务机器人有效
| 申请号： | 201520997532.7 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN205166944U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏程;邢敦孟;吴焰超;嵇明星 | 申请（专利权）人： | 昆山穿山甲机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 汪庆朋;董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 餐厅 多功能 自助 服务 机器人 | ||
1.一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：包括底盘（11）、机器人外壳和机器人 手臂，所述底盘（11）上安装有直流无刷电机（14）、驱动轮（16）、轴支架（19）、二层支柱 （110），所述轴支架（19）一侧设置有用于支撑直流无刷电机（14）的电机支架（17），所述二层 支柱（110）上安装有二层支撑板（12），所述二层支撑板（12）上部左右两侧分别安装电机驱 动器（15），所述二层支撑板（12）下部设置有减震弹簧（18），所述二层支撑板（12）上部中间 位置安装三层支柱（111），所述三层支柱（111）上部设置三层支撑板（13），所述三层支撑板 （13）上部安装机器人控制单元，所述机器人控制单元包括主控制板（116）和设置在主控制 板（116）上的保险（113）、继电器（114）、空气开关（115）、WIFI模块（123）、天线（124）；所述机 器人外壳上设置有电源开关（119）、急停开关（120）、操作触摸屏（121）和光电传感器（122）。
2.如权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述底盘（11）上 还设置有LMS激光传感器（112）。
3.如权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述机器人手臂 上设置有托盘（118）。
4.如权利要求1所述的一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：所述机器人手臂 上设置有用户触摸屏（125）。
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