[实用新型]自动机设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动机设备。

背景技术

随着电梯技术的不断发展和完善，电梯已成为城市高楼中的必备设备，而被广泛使用，市场巨大。在电梯设备中包括有一种用于安装至电梯门上的门挂板，相关现有技术请参考中国实用新型专利公告CN201971531U和中国外观专利公告CN303004874S所示，该等门挂板主要有一金属板体和装配至所属金属板材上的若干旋转轮和螺母组成。此类门挂板结构相对简单，在实际生产过程中大都采用人工装配，如此装配效率不高，耗费人力巨大，实际生产成本很高。

因此却有必须设计一种能够自动装配上述门挂板的自动机设备，已解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提供了一种自动机设备，尤指一种能将若干配件自动装配至板体上的自动机设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动机设备，能够将若干配件装配至板体上，包括有机台、位于机台中间位置用于固定所述板体的板体托料模组、与板体托料模组大致并排设置的用于传送配件的送料模组、位于所述板体托料模组一端用于传送配件的配件输送模组及与送料模组大致并排设置用于将配件装配至板体的装配模组，所述送料模组包括有载料台及分别位于载料台两端的塑料轮配送模组和螺母配送模组，所述配件至少包括有相互配对的第一调节轮和第一螺母、第一门挂轮和第二螺母、第二调节轮和第三螺母、第二门挂轮和第四螺母及塑料轮和第五螺母，所述自动机设备定义有相互垂直的X轴、Y轴及Z轴方向，所述第一调节轮、第一门挂轮、第二调节轮、第二门挂轮及第五螺母由配件输送模组传送，所述塑料轮由塑料轮配送模组传送，所述第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母由螺母配送模组传送。

进一步，所述螺母配送模组包括有螺母送料模，所述螺母送料模可沿X轴移动。

进一步，所述螺母送料模上形成有若干缺口，所述缺口形状匹配对应第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母的外形轮廓。

进一步，所述配件输送模组包括有二轴机械手及配件送料模，所述配件送料模可沿X轴移动。

进一步，所述配件输送模组包括有配件送料模及可将配件传送至所述配件送料模上的振动盘，所述配件送料模可沿X轴移动。

进一步，所述自动机设备还包括有落料台，所述落料台上开设有与对应配件外形尺寸匹配的落料孔，所述配件穿过落料孔落至配件送料模和/或螺母送料模。

进一步，所述落料台于落料孔一侧向上凸设形成有止位部。

进一步，所述装配模组包括有二轴机械臂及配设于机械臂上的用于抓取配件的装配部，所述二轴机械臂可沿Y轴及Z轴移动。

进一步，所述板体托料模组的两端各设有一个配件输送模组。

进一步，所述板体托料模组包括有滑动装配至机台上的滑动座，装配于所述滑动座上的用于固定板体的托料座，所述滑动座可相对于机台沿X轴移动，所述托料座可相对于滑动座沿Z轴移动。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型揭示的自动机设备，可实现对门挂板的自动组装，另所述第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母由位于一侧的螺母配送模组传送，简化自动机整体结构。

附图说明

图1为本实用新型自动机设备的立体组合状态图。

图2为本实用新型自动机设备自另一角度看的立体组合状态图。

图3为图1所示自动机设备的局部方法图。

图4为图2所示自动机设备的局部方法图。

图5为本实用新型自动机设备组装完成的门挂板的俯视图。

图6为本实用新型自动机设备组装的门挂板的立体分解图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细描述。

请参阅图5和图6所示，为本实用新型自动机设备装配的门挂板100，所述门挂板100包括有板状金属材质的板体1、被组装至板体1一侧的第一调节轮11和第一门挂轮12、被组装至板体1另一侧的第二调节轮13和第二门挂轮14、分别与所述第一调节轮11和第一门挂轮12配对固持的第一螺母110和第二螺母120、分别与所述第二调节轮13和第二门挂轮14配对固持的第三螺母130和第四螺母140、被组装至板体1靠近中间位置的塑料轮15及与所述塑料轮15配对固持的第五螺母150。