[实用新型]自动机设备

权利要求书

1.一种自动机设备，能够将若干配件装配至板体上，包括有机台、位于机台中间位置用于固定所述板体的板体托料模组、与板体托料模组大致并排设置的用于传送配件的送料模组、位于所述板体托料模组一端用于传送配件的配件输送模组及与送料模组大致并排设置用于将配件装配至板体的装配模组，所述送料模组包括有载料台及分别位于载料台两端的塑料轮配送模组和螺母配送模组，所述配件至少包括有相互配对的第一调节轮和第一螺母、第一门挂轮和第二螺母、第二调节轮和第三螺母、第二门挂轮和第四螺母及塑料轮和第五螺母，所述自动机设备定义有相互垂直的X轴、Y轴及Z轴方向，其特征在于：所述第一调节轮、第一门挂轮、第二调节轮、第二门挂轮及第五螺母由配件输送模组传送，所述塑料轮由塑料轮配送模组传送，所述第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母由螺母配送模组传送。

2.如权利要求1所述的自动机设备，其特征在于：所述螺母配送模组包括有螺母送料模，所述螺母送料模可沿X轴移动。

3.如权利要求2所述的自动机设备，其特征在于：所述螺母送料模上形成有若干缺口，所述缺口形状匹配对应第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母的外形轮廓。

4.如权利要求1所述的自动机设备，其特征在于：所述配件输送模组包括有二轴机械手及配件送料模，所述配件送料模可沿X轴移动。

5.如权利要求1所述的自动机设备，其特征在于：所述配件输送模组包括有配件送料模及可将配件传送至所述配件送料模上的振动盘，所述配件送料模可沿X轴移动。

6.如权利要求5所述的自动机设备，其特征在于：所述自动机设备还包括有落料台，所述落料台上开设有与对应配件外形尺寸匹配的落料孔，所述配件穿过落料孔落至配件送料模和/或螺母送料模。

7.如权利要求6所述的自动机设备，其特征在于：所述落料台于落料孔一侧向上凸设形成有止位部。

8.如权利要求1或2或3或4或5所述的自动机设备，其特征在于：所述装配模组包括有二轴机械臂及配设于机械臂上的用于抓取配件的装配部，所述二轴机械臂可沿Y轴及Z轴移动。

9.如权利要求1或2或3或4或5所述的自动机设备，其特征在于：所述板体托料模组的两端各设有一个配件输送模组。

10.如权利要求1或2或3或4或5所述的自动机设备，其特征在于：所述板体托料模组包括有滑动装配至机台上的滑动座，装配于所述滑动座上的用于固定板体的托料座，所述滑动座可相对于机台沿X轴移动，所述托料座可相对于滑动座沿Z轴移动。