[实用新型]一种用于变电站电力设备巡检的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于变电站电力设备巡检的机器人。

背景技术

传统的变电站巡检工作大多采用人工巡检的方式进行，存在工作效率低，人工消 耗大，检测数据分散，数据记录不准确等问题，而且变电站所处的环境大多较为恶劣，如处 于高原或野外隔壁的变电站，对室外人工巡检存在较大影响。此外，若遇到雨雪、雷雨等不 适宜外出的天气，对室外人工巡检也存在较大影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于变电站电力设备巡检的机器人，以克服现有 技术中存在的缺陷；本实用新型结构简单，易于实现。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于变电站电力设备巡检的机 器人，包括：一移动装置以及一远程控制装置；所述移动装置包括一底盘、分别设置于所述 底盘两侧的第一驱动轮与第二驱动轮以及设置于所述底盘前侧的导向轮；所述第一驱动 轮、所述第二驱动轮以及所述导向轮分别对应经第一驱动电机、第二驱动电机以及导向驱 动电机驱动；所述底盘顶面的安装台上设置有一现场控制单元；所述现场控制单元包括一 第一微控处理器以及与该第一微控处理器相连的第一通信电路、第一驱动电路、第二驱动 电路以及导向驱动电路；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述导向驱动电机分 别对应与所述第一驱动电路、所述第二驱动电路以及所述导向驱动电路连接；所述安装台 还设置一剪式升降台；所述剪式升降台通过设置于底部且与所述第一微控处理器相连的驱 动装置驱动；所述剪式升降台中部安装有一与所述第一微控处理器相连的摄像头；所述远 程控制装置包括一用于与所述第一通信电路通信的第二通信电路、一第二微控处理器以及 一触摸显示电路；所述第二通信电路以及所述触摸显示电路均与所述第二微控处理器相 连。

在本实用新型一实施例中，所述摄像头底部设置有旋转台；所述旋转台通过一与 所述第一微控处理器相连的摄像头旋转驱动装置驱动。

在本实用新型一实施例中，所述安装台的周侧还均匀设置有若干测距单元，所述 测距单元与所述第一微控处理器相连。

在本实用新型一实施例中，所述剪式升降台上还设置有若干报警灯以及与该报警 灯配合的扩音器；所述报警灯以及所述扩音器均与所述第一微控处理器相连。

在本实用新型一实施例中，所述安装台还设置有一角度测量单元；所述角度测量 单元包括一陀螺仪、一滤波电路、一加速度计、一AD采样电路以及一第三微控处理器；所述 陀螺仪经所述滤波电路与所述AD采样电路相连；所述加速度计与所述AD采样电路相连；所 述AD采样电路与所述第三微控处理器连接；所述第三微控处理器与所述第一微控处理器相 连。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提出的一种用于变 电站电力设备巡检的机器人，有效地减少了传统人工巡检存在的确诸多不便，通过配合远 程图像检测，提高了信息记录的时效性和准确性；配设有用于不同高度设备检测的剪式升 降台，进一步方便了远程检测；还提供了报警单元，为防止检测现场异常情况出现提供了保 证。

附图说明

图1是本实用新型中用于变电站电力设备巡检的机器人的结构图。

图2是本实用新型中现场控制单元的电路连接示意图。

图3是本实用新型中角度测量单元的电路连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。