[实用新型]一种用于变电站电力设备巡检的机器人

权利要求书

1.一种用于变电站电力设备巡检的机器人，其特征在于，包括：一移动装置以及一远程 控制装置；所述移动装置包括一底盘、分别设置于所述底盘两侧的第一驱动轮与第二驱动 轮以及设置于所述底盘前侧的导向轮；所述第一驱动轮、所述第二驱动轮以及所述导向轮 分别对应经第一驱动电机、第二驱动电机以及导向驱动电机驱动；所述底盘顶面的安装台 上设置有一现场控制单元；所述现场控制单元包括一第一微控处理器以及与该第一微控处 理器相连的第一通信电路、第一驱动电路、第二驱动电路以及导向驱动电路；所述第一驱动 电机、所述第二驱动电机以及所述导向驱动电机分别对应与所述第一驱动电路、所述第二 驱动电路以及所述导向驱动电路连接；所述安装台还设置一剪式升降台；所述剪式升降台 通过设置于底部且与所述第一微控处理器相连的驱动装置驱动；所述剪式升降台中部安装 有一与所述第一微控处理器相连的摄像头；所述远程控制装置包括一用于与所述第一通信 电路通信的第二通信电路、一第二微控处理器以及一触摸显示电路；所述第二通信电路以 及所述触摸显示电路均与所述第二微控处理器相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于变电站电力设备巡检的机器人，其特征在于，所述摄 像头底部设置有旋转台；所述旋转台通过一与所述第一微控处理器相连的摄像头旋转驱动 装置驱动。

3.根据权利要求1所述的一种用于变电站电力设备巡检的机器人，其特征在于，所述安 装台的周侧还均匀设置有若干测距单元，所述测距单元与所述第一微控处理器相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于变电站电力设备巡检的机器人，其特征在于，所述剪 式升降台上还设置有若干报警灯以及与该报警灯配合的扩音器；所述报警灯以及所述扩音 器均与所述第一微控处理器相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于变电站电力设备巡检的机器人，其特征在于，所述安 装台还设置有一角度测量单元；所述角度测量单元包括一陀螺仪、一滤波电路、一加速度 计、一AD采样电路以及一第三微控处理器；所述陀螺仪经所述滤波电路与所述AD采样电路 相连；所述加速度计与所述AD采样电路相连；所述AD采样电路与所述第三微控处理器连接； 所述第三微控处理器与所述第一微控处理器相连。