[实用新型]一种无人机起落架

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、 操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、 高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

目前，无人机的主要应用领域是航拍，由于起落架起到支撑无人机的作 用，而无人机的云台相机要实现360°航拍则必然会将起落架拍进去，这样 很影响使用效果，目前的解决方案都是起落架收起结构。目前的起落架收起 采用的是丝杆螺母的形式，该结构笨重，大大增加了无人机的重量，影响续 航时间。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架。该无人 机起落架结构简单，重量较轻，操作方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机起落架，包括起落架Ⅰ、起落架Ⅱ、起落架限位块、扭簧及 拉线收起机构，其中起落架Ⅰ和起落架Ⅱ分别通过铰轴铰接于无人机的机身 下方、并通过套设于所述铰轴上的扭簧向外侧张开，所述起落架Ⅰ和起落架 Ⅱ的张开角度分别通过设置于所述机身上的两个起落架限位块限制，所述拉 线收起机构设置于所述机身的上方、并通过机身两侧设有的穿线孔分别与起 落架Ⅰ和起落架Ⅱ连接，所述拉线收起机构驱动起落架Ⅰ和起落架Ⅱ向内侧 收起。

所述拉线收起机构包括驱动电机、滚轮Ⅰ、拉线Ⅰ、拉线Ⅱ、滚轮Ⅱ及 滚轮Ⅲ，其中滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ分别可转动地安装在所述机身两侧的穿线孔处， 所述滚轮Ⅲ设置于驱动电机的输出轴上、并位于滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ之间，所述 拉线Ⅰ经过滚轮Ⅰ、并两端分别与所述滚轮Ⅲ和所述起落架Ⅰ连接，所述拉 线Ⅱ经过滚轮Ⅱ、并两端分别与所述滚轮Ⅲ和所述起落架Ⅱ连接，所述驱动 电机驱动滚轮Ⅲ转动，并带动起落架Ⅰ和起落架Ⅱ同时收起。

所述滚轮Ⅲ上设有两道环槽，所述拉线Ⅰ和拉线Ⅱ的一端分别固定在滚 轮Ⅲ上的两道环槽内、并缠绕方向相同。

所述拉线Ⅰ和拉线Ⅱ平行布设。

所述机身两侧的穿线孔分别位于所述起落架Ⅰ和起落架Ⅱ的内侧，各穿 线孔的两侧分别设有耳座，所述滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ分别可转动地安装在相对应 的耳座上。

所述起落架限位块的内侧设有安装豁口，所述起落架Ⅰ和起落架Ⅱ的一 端通过铰轴安装在相对应的起落架限位块上的安装豁口内，并可绕铰轴转动。

所述扭簧容置于起落架限位块上的安装豁口内、并套设在所述铰轴上， 所述扭簧的一端与起落架限位块连接，另一端与所述起落架Ⅰ或起落架Ⅱ连 接。

所述起落架Ⅰ和起落架Ⅱ与扭簧连接处均设有连接块，所述连接块上设 有连接孔，所述扭簧的另一端插设于所述连接块上的连接孔内。

所述起落架为两组，两组起落架中的拉线收起机构为十字交叉设置。

本实用新型的优点及有益效果是：

本实用新型的拉线收起机构采用滚轮及拉线结构，可以减轻飞机的重量， 增加续航时间。同时在更换及维护上，也较丝杆螺母更加方便，成本也会低 很多。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1中I处放大图；

图4为图1的仰视图；

图5为图4中Ⅱ处放大图；

图6为本实用新型起落架收起状态示意图。

图中：1为滚轮Ⅰ，2为拉线Ⅰ，3为拉线Ⅱ，4为滚轮Ⅱ，5为滚轮Ⅲ， 6为驱动电机，7为机身，8为起落架Ⅰ，9为起落架Ⅱ，10为起落架限位块， 11为扭簧，12为连接块，13为铰轴，14为穿线孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。