[实用新型]一种无人机起落架

权利要求书

1.一种无人机起落架，其特征在于，包括起落架Ⅰ(8)、起落架Ⅱ(9)、 起落架限位块(10)、扭簧(11)及拉线收起机构，其中起落架Ⅰ(8)和起 落架Ⅱ(9)分别通过铰轴(13)铰接于无人机的机身(7)下方、并通过套 设于所述铰轴(13)上的扭簧(11)向外侧张开，所述起落架Ⅰ(8)和起落 架Ⅱ(9)的张开角度分别通过设置于所述机身(7)上的两个起落架限位块 (10)限制，所述拉线收起机构设置于所述机身(7)的上方、并通过机身(7) 两侧设有的穿线孔(14)分别与起落架Ⅰ(8)和起落架Ⅱ(9)连接，所述 拉线收起机构驱动起落架Ⅰ(8)和起落架Ⅱ(9)向内侧收起。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述拉线收起机 构包括驱动电机(6)、滚轮Ⅰ(1)、拉线Ⅰ(2)、拉线Ⅱ(3)、滚轮Ⅱ(4) 及滚轮Ⅲ(5)，其中滚轮Ⅰ(1)和滚轮Ⅱ(4)分别可转动地安装在所述机 身(7)两侧的穿线孔(14)处，所述滚轮Ⅲ(5)设置于驱动电机(6)的输 出轴上、并位于滚轮Ⅰ(1)和滚轮Ⅱ(4)之间，所述拉线Ⅰ(2)经过滚轮 Ⅰ(1)、并两端分别与所述滚轮Ⅲ(5)和所述起落架Ⅰ(8)连接，所述拉 线Ⅱ(3)经过滚轮Ⅱ(4)、并两端分别与所述滚轮Ⅲ(5)和所述起落架Ⅱ (9)连接，所述驱动电机(6)驱动滚轮Ⅲ(5)转动，并带动起落架Ⅰ(8) 和起落架Ⅱ(9)同时收起。

3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述滚轮Ⅲ(5) 上设有两道环槽，所述拉线Ⅰ(2)和拉线Ⅱ(3)的一端分别固定在滚轮Ⅲ (5)上的两道环槽内、并缠绕方向相同。

4.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述拉线Ⅰ(2) 和拉线Ⅱ(3)平行布设。

5.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述机身(7) 两侧的穿线孔(14)分别位于所述起落架Ⅰ(8)和起落架Ⅱ(9)的内侧， 各穿线孔(14)的两侧分别设有耳座，所述滚轮Ⅰ(1)和滚轮Ⅱ(4)分别 可转动地安装在相对应的耳座上。

6.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述起落架限位 块(10)的内侧设有安装豁口，所述起落架Ⅰ(8)和起落架Ⅱ(9)的一端 通过铰轴(13)安装在相对应的起落架限位块(10)上的安装豁口内，并可 绕铰轴(13)转动。

7.根据权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于，所述扭簧(11) 容置于起落架限位块(10)上的安装豁口内、并套设在所述铰轴(13)上， 所述扭簧(11)的一端与起落架限位块(10)连接，另一端与所述起落架Ⅰ (8)或起落架Ⅱ(9)连接。

8.根据权利要求7所述的无人机起落架，其特征在于，所述起落架Ⅰ(8) 和起落架Ⅱ(9)与扭簧(11)连接处均设有连接块(12)，所述连接块(12) 上设有连接孔，所述扭簧(11)的另一端插设于所述连接块(12)上的连接 孔内。

9.根据权利要求1-8任一项所述的无人机起落架，其特征在于，所述起 落架为两组，两组起落架中的拉线收起机构为十字交叉设置。