[实用新型]一种具有温度调节功能的仿真机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有温度调节功能的仿真机器人。

背景技术

机器人在与真人互动时，缺乏真实感，其中一个因素就是没有人身体一样的体温。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有温度调节功能的仿真机器人。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种具有温度调节功能的仿真机器人，包括仿真机器人本体，该仿真机器人本体具有骨 骼支架和包裹在所述骨骼支架之外的人造肌肉层，其特征在于：所述的仿真机器人还包括至 少一套自升温调节装置和用于为所述各套自升温调节装置供电的电源；每一套所述自升温调 节装置均包括温度控制器、温度传感器和发热部件，每一套所述自升温调节装置的温度传感 器和发热部件均贴紧所述骨骼支架设置，并且，所述各套自升温调节装置的发热部件分布在 所述仿真机器人本体的全身位置上，每一套所述自升温调节装置的温度传感器和发热部件设 置在相同的部位，每一套所述自升温调节装置的温度控制器均设置有温度阈值，每一个所述 温度控制器均能够接收所在自升温调节装置的温度传感器检测出的实时温度，并能够在该实 时温度低于所述温度阈值时控制所述发热部件进行发热、在该实时温度高于所述温度阈值时 控制所述发热部件停止发热。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的仿真机器人还包括PC主机；所述PC主机设置 在所述仿真机器人本体之外，所述PC主机通过CANBUS总线分别与所述各套自升温调节装 置的温度控制器控制端连接，使得用户能够通过所述PC主机设定所述各个温度控制器的温 度阈值。

作为本实用新型的一种改进，所述的仿真机器人还包括发声装置；所述发声装置包括通 讯模块、语音合成器、音频功率放大器和喇叭；所述PC主机依次通过通讯模块、语音合成 器、音频功率放大器连接所述喇叭，所述PC主机设置有发声内容，所述PC主机通过所述 CANBUS总线读取所述各个温度控制器的工作数据，所述PC主机在任意一个所述温度传感 器检测出的实时温度低于所述温度阈值时将所述发声内容通过所述通讯模块发送给所述语音 合成器，使得所述语音合成器通过音频功率放大器驱动所述喇叭播放出所述发声内容。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的发声装置安装在所述仿真机器人本体的口 腔位置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的发声内容为“有点冷”。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的发热部件为电阻发热丝，所述电阻发热丝 缠绕在所述骨骼支架上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述的温度阈值为37℃。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述骨骼支架包括一个头颅支架、一个躯干支架、 两个手臂支架和两个腿部支架。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型的仿真机器人设有自升温调节装置，其通过各套自升温调节装置能够 在温度低于温度阈值时对骨骼支架进行加热，并通过骨骼支架将热量传导到人造肌肉层上， 使得仿真机器人本体整体能够维持在温度阈值上。其中，通过将温度阈值设为37℃，即能够 使得仿真机器人的问题接近人体体温，提高仿真机器人的仿真程度。因此，本实用新型对人 体体温的仿真程度高。

第二，本实用新型通过增设发声装置，使得仿真机器人能够发声，进一步提高仿真机器 人的仿真程度。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型的仿真机器人的电路示意图；

图2为本实用新型的仿真机器人的电路原理框图。

具体实施方式