[实用新型]一种具有温度调节功能的仿真机器人

权利要求书

1.一种具有温度调节功能的仿真机器人，包括仿真机器人本体，该仿真机器人本体具有 骨骼支架(1)和包裹在所述骨骼支架(1)之外的人造肌肉层(2)，其特征在于：所述的仿 真机器人还包括至少一套自升温调节装置和用于为所述各套自升温调节装置供电的电源；每 一套所述自升温调节装置均包括温度控制器(3)、温度传感器(4)和发热部件(5)，每一套 所述自升温调节装置的温度传感器(4)和发热部件(5)均贴紧所述骨骼支架(1)设置，并 且，所述各套自升温调节装置的发热部件(5)分布在所述仿真机器人本体的全身位置上，每 一套所述自升温调节装置的温度传感器(4)和发热部件(5)设置在相同的部位，每一套所 述自升温调节装置的温度控制器(3)均设置有温度阈值，每一个所述温度控制器(3)均能 够接收所在自升温调节装置的温度传感器(4)检测出的实时温度，并能够在该实时温度低于 所述温度阈值时控制所述发热部件(5)进行发热、在该实时温度高于所述温度阈值时控制所 述发热部件(5)停止发热。

2.根据权利要求1所述的仿真机器人，其特征在于：所述的仿真机器人还包括PC主机； 所述PC主机设置在所述仿真机器人本体之外，所述PC主机通过CANBUS总线分别与所述 各套自升温调节装置的温度控制器(3)控制端连接，使得用户能够通过所述PC主机设定所 述各个温度控制器(3)的温度阈值。

3.根据权利要求2所述的仿真机器人，其特征在于：所述的仿真机器人还包括发声装置； 所述发声装置包括通讯模块、语音合成器、音频功率放大器和喇叭；所述PC主机依次通过 通讯模块、语音合成器、音频功率放大器连接所述喇叭，所述PC主机设置有发声内容，所 述PC主机通过所述CANBUS总线读取所述各个温度控制器(3)的工作数据，所述PC主机 在任意一个所述温度传感器(4)检测出的实时温度低于所述温度阈值时将所述发声内容通过 所述通讯模块发送给所述语音合成器，使得所述语音合成器通过音频功率放大器驱动所述喇 叭播放出所述发声内容。

4.根据权利要求3所述的仿真机器人，其特征在于：所述的发声装置安装在所述仿真机 器人本体的口腔位置。

5.根据权利要求3所述的仿真机器人，其特征在于：所述的发声内容为“有点冷”。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的仿真机器人，其特征在于：所述的发热部件(5) 为电阻发热丝，所述电阻发热丝缠绕在所述骨骼支架(1)上。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的仿真机器人，其特征在于：所述的温度阈值为37℃。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的仿真机器人，其特征在于：所述骨骼支架(1)包 括一个头颅支架、一个躯干支架、两个手臂支架和两个腿部支架。