[实用新型]一种PCB板输送线自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板机械自动化组装生产线，特别是一种PCB板输送线自动定位装置。

背景技术

目前PCB板的装配线基于半自动化甚至为人工生产。然而实现全自动化，对于PCB板的输送及分离，定位有较高的要求，现有技术中的自动化夹持输送机构未能达到使用要求。

发明内容

本实用新型的目的就是为了避免背景技术中的不足，提供一种PCB板输送线自动定位装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种PCB板输送线自动定位装置，包括伸缩气缸、升降气缸、活动板、活动夹持块、固定夹持块、纵向滑板，纵向滑板上方设有活动板，活动板的左侧上方及中部上方分别固定连接有支撑台，活动夹持块设置于两侧支撑台之间，两侧支撑台之间设有横向导杆，所述活动夹持块与横向导杆导向连接，活动板的右侧上方固定连接有固定夹持块，固定夹持块的中部设有通孔，伸缩气缸的缸体端端部与活动板的右端铰接，其缸体贯穿通孔，且伸缩气缸的活塞杆端的端部与活动夹持块连接，纵向滑板的下方中部设有升降气缸，纵向滑板的中部设有贯通孔，升降气缸的缸体端固定连接于纵向滑板的下方，其活塞杆端贯穿贯通孔后与活动板的下端固定连接。

对于本实用新型的一种优化，所述纵向滑板的下方设有固定板，固定板的上端面两侧设有纵向导轨，所述纵向滑板的下端面两侧设有与纵向导轨导向连接的滑块。

对于本实用新型的一种优化，所述活动夹持块、固定夹持块的上部分别设有夹持钳口。

对于本实用新型的一种优化，两侧支撑台之间前后侧分别设有导杆，所述活动夹持块的下侧分别设有滑套，且通过滑套分别与导杆横向导向连接。

本实用新型与背景技术相比，具有结构简单、合理，稳定性好，对PCB板位置的兼容性较好，适用于作为机械手快速插件装配。

附图说明

图1是PCB板输送线自动定位装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照图1。一种PCB板输送线自动定位装置，其特征在于包括伸缩气缸1、升降气缸2、活动板3、活动夹持块4、固定夹持块5、纵向滑板6，纵向滑板6上方设有活动板3，活动板3的左侧上方及中部上方分别固定连接有支撑台7，活动夹持块4设置于两侧支撑台7之间，两侧支撑台7之间设有横向导杆8，所述活动夹持块4与横向导杆8导向连接，活动板3的右侧上方固定连接有固定夹持块5，固定夹持块5的中部设有通孔51，伸缩气缸1的缸体端端部与或活动板3的右端铰接，其缸体贯穿通孔51，且伸缩气缸1的活塞杆端的端部与活动夹持块4连接，纵向滑板6的下方中部设有升降气缸2，纵向滑板6的中部设有贯通孔61，升降气缸2的缸体端固定连接于纵向滑板6的下方，其活塞杆端贯穿贯通孔61后与活动板3的下端固定连接。所述纵向滑板6的下方设有固定板9，固定板9的上端面两侧设有纵向导轨91，所述纵向滑板6的下端面两侧设有与纵向导轨91导向连接的滑块10。所述活动夹持块4、固定夹持块5的上部分别设有夹持钳口a。两侧支撑台7之间前后侧分别设有导杆8，所述活动夹持块4的下侧分别设有滑套11，且通过滑套11分别与导杆8横向导向连接。

所述PCB板输送线自动定位装置对于到达组装工位的单件PCB板组装进行提前的静止定位，此定位结构以位置传感器感应到PCB板的信号输出控制升降气缸上顶之后收缩气缸固定而实现PCB输送的定位夹持。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非用于对本实用新型的全部限定，本领域的技术人员还可根据本实用新型的说明及附图等做出若干演变，凡对本实用新型所做出的修改、改进、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围内。