[实用新型]一种PCB板输送线自动定位装置

权利要求书

1.一种PCB板输送线自动定位装置，其特征在于包括伸缩气缸(1)、升降气缸(2)、活动板(3)、活动夹持块(4)、固定夹持块(5)、纵向滑板(6)，纵向滑板(6)上方设有活动板(3)，活动板(3)的左侧上方及中部上方分别固定连接有支撑台(7)，活动夹持块(4)设置于两侧支撑台(7)之间，两侧支撑台(7)之间设有横向导杆(8)，所述活动夹持块(4)与横向导杆(8)导向连接，活动板(3)的右侧上方固定连接有固定夹持块(5)，固定夹持块(5)的中部设有通孔(51)，伸缩气缸(1)的缸体端端部与或活动板(3)的右端铰接，其缸体贯穿通孔(51)，且伸缩气缸(1)的活塞杆端的端部与活动夹持块(4)连接，纵向滑板(6)的下方中部设有升降气缸(2)，纵向滑板(6)的中部设有贯通孔(61)，升降气缸(2)的缸体端固定连接于纵向滑板(6)的下方，其活塞杆端贯穿贯通孔(61)后与活动板(3)的下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的PCB板输送线自动定位装置，其特征在于所述纵向滑板(6)的下方设有固定板(9)，固定板(9)的上端面两侧设有纵向导轨(91)，所述纵向滑板(6)的下端面两侧设有与纵向导轨(91)导向连接的滑块(10)。

3.根据权利要求1所述的PCB板输送线自动定位装置，其特征在于所述活动夹持块(4)、固定夹持块(5)的上部分别设有夹持钳口(a)。

4.根据权利要求1所述的PCB板输送线自动定位装置，其特征在于两侧支撑台(7)之间前后侧分别设有导杆(8)，所述活动夹持块(4)的下侧分别设有滑套(11)，且通过滑套(11)分别与导杆(8)横向导向连接。