[实用新型]自动取料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种自动取料设备。

背景技术

目前，钕铁硼行业内传统的获取料块的方法是手工抓取料块，将其放到指定的工位上。但是，操作员经常因为疲劳或操作不当使料块局部破碎，发生掉角现象，并且人体皮肤直接接触料块会影响操作员的身体健康。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动取料设备，从而克服现有的手工抓取料块容易使料块掉角，并且威胁操作员的身体健康的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动取料设备，包括:取料气缸；夹料气缸,夹料气缸固定在取料气缸的活塞杆的端部，夹料气缸上间隔设有两个气爪，用于将料块夹紧在两个气爪之间；载料件,载料件设置在取料气缸的活塞杆的运行路线上；移料气缸，载料件固定在移料气缸的活塞杆的端部，并且移料气缸的活塞杆的运行线路与取料气缸的活塞杆的运行线路垂直；控制装置，控制装置用于控制取料气缸、夹料气缸以及移料气缸。

优选地，上述技术方案中，移料气缸固定在第一滑轨上，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块与载料件的底面固定连接。

优选地，上述技术方案中，自动取料设备还包括第二滑轨和驱动气缸，第二滑轨上设有至少两个第二滑块，至少两个第二滑块与取料气缸的底面固定连接，驱动气缸固定在第二滑轨上，驱动气缸的活塞杆与取料气缸固定连接；驱动气缸在控制装置的控制下运行。

优选地，上述技术方案中，自动取料设备还包括料块升降系统，料块升降系统包括：模具，模具上设有竖直的模腔；升降油缸，升降油缸的活塞杆活动设置在模腔内；升降油缸在控制装置的控制下运行；下模冲，下模冲固定在升降油缸的活塞杆的端部，且料块放置在下模冲上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的自动取料设备简单合理，易于实现、操作方便、自动化程度高，避免手工取料发生掉角等现象，并且避免人体直接接触料块而影响健康，在提高工作效率的同时降低了人力成本。

附图说明

图1是根据本实用新型的自动取料设备的轴测图。

图2是根据本实用新型的自动取料设备的主视图。

主要附图标记说明：

1-取料气缸，2-驱动气缸，3-第二滑块，4-气缸固定板，5-第二滑轨，6-夹料气缸，61-气爪，7-移料气缸，8-气缸固定件，9-鱼眼接头，10-载料件，11-第一滑轨，12-第一滑块，13-料块，14-模具，15-下模冲，16-连杆，17-升降油缸。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1和2所示，根据本实用新型具体实施方式的自动取料设备包括自动取料系统、自动移料系统、料块升降系统以及控制装置。

如图2所示，自动取料系统包括取料气缸1、驱动气缸2、夹料气缸6以及第二滑轨5、至少两个第二滑块3。第二滑块3滑动设置在第二滑轨5上，气缸固定板4的底面与第二滑块3固定连接，其顶面与取料气缸1的底面固定。驱动气缸2固定在第二滑轨5上，驱动气缸2的活塞杆的端部与气缸固定板4固定连接。取料气缸1的活塞杆的端部与夹料气缸6固定连接。如图1所述，夹料气缸6上间隔设有两个气爪61，用于将料块13夹紧在两个气爪61之间。

自动移料系统包括移料气缸7、气缸固定件8、鱼眼接头9、载料件10、第一滑轨11以及第一滑块12。第一滑轨11位于第二滑轨5与料块升降系统之间。第一滑块12滑动设置在第一滑轨11上，并且第一滑块12与载料件10固定连接。载料件10设置在取料气缸1的活塞杆的运行路线上。移料气缸7通过气缸固定件8安装在第一滑轨11上，移料气缸7的活塞杆的端部通过鱼眼接头9与载料件10连接。

如图1所述，取料气缸1的活塞杆的运行方向与移料气缸7的活塞杆的运行方向垂直。