[实用新型]自动取料设备

权利要求书

1.一种自动取料设备，其特征在于，包括:

取料气缸；

夹料气缸,所述夹料气缸固定在所述取料气缸的活塞杆的端部，所述夹料气缸上间隔设有两个气爪，用于将料块夹紧在所述两个气爪之间；

载料件,所述载料件设置在所述取料气缸的活塞杆的运行路线上；

移料气缸，所述载料件固定在所述移料气缸的活塞杆的端部，并且所述移料气缸的活塞杆的运行线路与所述取料气缸的活塞杆的运行线路垂直；以及

控制装置，所述控制装置用于控制所述取料气缸、所述夹料气缸以及所述移料气缸。

2.根据权利要求1所述的自动取料设备，其特征在于，所述移料气缸固定在第一滑轨上，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块与所述载料件的底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动取料设备，其特征在于，所述自动取料设备还包括第二滑轨和驱动气缸，所述第二滑轨上设有至少两个第二滑块，所述至少两个第二滑块与所述取料气缸的底面固定连接，所述驱动气缸固定在所述第二滑轨上，所述驱动气缸的活塞杆与所述取料气缸固定连接；所述驱动气缸在所述控制装置的控制下运行。

4.根据权利要求1所述的自动取料设备，其特征在于，所述自动取料设备还包括料块升降系统，所述料块升降系统包括：

模具，所述模具上设有竖直的模腔；

升降油缸，所述升降油缸的活塞杆活动设置在所述模腔内；所述升降油缸在所述控制装置的控制下运行；以及

下模冲，所述下模冲固定在所述升降油缸的活塞杆的端部，且所述料块放置在所述下模冲上。