[实用新型]一种并联式零件立体修复装置

说明书

技术领域

本实用新型属于零件修复技术领域，具体来说，涉及到一种并联式零件立体 修复装置。

背景技术

通常航空航天及精密制造等零件结构复杂、成本高昂，交通及重型机械设备 零部件尺寸很大，出现瑕疵或缺损只能进行整体更换，设备使用效率低，维修成 本高。零件立体修复技术基于熔覆技术提出，具有表面结合性好、自动化程度高、 可靠性好，极大地节约了时间和成本，被广泛应用于汽车制造、机械制造维修、 航空航天等领域。但是，现阶段的修复方法及装置尚存在一些缺陷，如：修复零 件尺寸受车床自身空间限制，复杂结构零件修复难、效果差，修复部位通常根据 操作人员肉眼判别，可靠性较低等。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于图像识别技术的并联式零 件立体修复装置。

本实用新型所述的一种并联式零件立体修复装置，所述修复装置包含图像识 别系统1、计算机控制系统2、并联机构运动系统3和粉末输送及控制系统4；所 述图像识别系统1包含工业相机；所述计算机控制系统2包含工控机；所述工业 相机与工控机用数据线连接进行信息传输；所述计算机控制系统2对并联机构运 动系统3通过数据线进行控制；所述粉末输送及控制系统4的粉末输送部件位于 并联机构运动系统3上方。

本实用新型所述的一种并联式零件立体修复装置，所述计算机控制系统2根 据获取的数据信息控制并联机构运动系统3对待修复零件4的位姿进行调整以及 控制粉末输送及控制系统4对待修复零件5进行修复。

本实用新型所述的一种并联式零件立体修复装置，所述并联机构运动系统3 包含工作台6、球铰7、伸缩连杆8、万向副9和固定平台10；所述工作台6和固 定平台10为各边平行且中心重叠的多边形；所述伸缩连杆8连接工作台6角上的 球铰7和固定平台10角上的万向副9。

本实用新型所述的一种并联式零件立体修复装置，所述粉末输送及控制系统4 包含依次连接的粉末存储器11、送粉管路12、热源13和喷嘴14。

本实用新型所述的一种并联式零件立体修复装置，所述粉末存储器11包括多 个存储仓。

本实用新型所述的一种并联式零件立体修复装置，所述并联机构运动系统3 还包含控制并联机构运动位姿范围的伺服电动缸。

与现有技术相比，本实用新型所述的并联式零件立体修复装置采用增材制造 技术，延长零件使用寿命，节约成本；通过并联机构控制待修复零件位姿，修复 精度高，并可实现复杂结构、大尺寸零件修复；同时，可根据需要在零件修复过 程中调整修复使用材料，形成功能梯度涂层，加强修复部位强度，延长零件寿命。

附图说明

图1：并联式零件立体修复装置图；图2：并联机构运动系统图；图3：粉末 输送及控制系统图；图像识别系统-1、计算机控制系统-2、并联机构运动系统-3、 粉末输送及控制系统-4、待修复零件-5、工作台-6、球铰-7、伸缩连杆-8、万向副 -9、固定平台-10、粉末存储器-11、送粉管路-12、热源-13、喷嘴-14。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型所述的并联式零件立体修复装置做进一 步说明，但是本实用新型的保护范围并不限于此。

实施例1

一种并联式零件立体修复装置，所述修复装置包含图像识别系统1、计算机控 制系统2、并联机构运动系统3和粉末输送及控制系统4；所述图像识别系统1包 含工业相机；所述计算机控制系统2包含工控机；所述工业相机与工控机用数据 线连接进行信息传输；所述计算机控制系统2对并联机构运动系统3通过数据线 进行控制；所述粉末输送及控制系统4的粉末输送部件位于并联机构运动系统3 上方。所述计算机控制系统2控制并联机构运动系统3对待修复零件4的位姿进 行调整以及控制粉末输送及控制系统4对待修复零件5进行修复。所述并联机构 运动系统3包含工作台6、球铰7、伸缩连杆8、万向副9和固定平台10；所述工 作台6和固定平台10为各边平行且中心重叠的多边形；所述伸缩连杆8连接工作 台6角上的球铰7和固定平台10角上的万向副9。所述粉末输送及控制系统4包 含依次连接的粉末存储器11、送粉管路12、热源13和喷嘴14。所述粉末存储器 11包括3个存储仓。所述并联机构运动系统3还包含控制并联机构运动位姿范围 的伺服电动缸。

与现有技术相比，本实用新型所述的并联式零件立体修复装置采用增材制造 技术，延长零件使用寿命，节约成本；通过并联机构控制待修复零件位姿，修复 精度高，并可实现复杂结构、大尺寸零件修复；同时，可根据需要在零件修复过 程中调整修复使用材料，形成功能梯度涂层，加强修复部位强度，延长零件寿命。