[实用新型]一种并联式零件立体修复装置有效
| 申请号： | 201520981077.1 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN205237074U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 孙贝;李洋;刘晓;贾磊 | 申请（专利权）人： | 山西省交通科学研究院 |
| 主分类号： | B22F3/115 | 分类号： | B22F3/115;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 张水俤 |
| 地址： | 030006 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 并联 零件 立体 修复 装置 | ||
1.一种并联式零件立体修复装置，其特征在于，所述修复装置包含图像识别 系统(1)、计算机控制系统(2)、并联机构运动系统(3)和粉末输送及控制系统(4)；所 述图像识别系统(1)包含工业相机；所述计算机控制系统(2)包含工控机；所述工业 相机与工控机用数据线连接进行信息传输；所述计算机控制系统(2)对并联机构运 动系统(3)通过数据线进行控制；所述粉末输送及控制系统(4)的粉末输送部件位于 并联机构运动系统(3)上方。
2.根据权利要求1所述的一种并联式零件立体修复装置，其特征在于，所述 并联机构运动系统(3)包含工作台(6)、球铰(7)、伸缩连杆(8)、万向副(9)和固定平台 (10)；所述工作台(6)和固定平台(10)为各边平行且中心重叠的多边形；所述伸缩连 杆(8)连接工作台(6)角上的球铰(7)和固定平台(10)角上的万向副(9)。
3.根据权利要求1所述的一种并联式零件立体修复装置，其特征在于，所述 粉末输送及控制系统(4)包含依次连接的粉末存储器(11)、送粉管路(12)、热源(13) 和喷嘴(14)。
4.根据权利要求3所述的一种并联式零件立体修复装置，其特征在于，所述 粉末存储器(11)包括多个存储仓。
5.根据权利要求1所述的一种并联式零件立体修复装置，其特征在于，所述 并联机构运动系统(3)还包含控制并联机构运动位姿范围的伺服电动缸。
6.一种用于并联式零件立体修复装置的并联机构运动系统，其特征在于，所 述并联机构运动系统(3)包含工作台(6)、球铰(7)、伸缩连杆(8)、万向副(9)和固定平 台(10)；所述工作台(6)和固定平台(10)为各边平行且中心重叠的多边形；所述伸缩 连杆(8)连接工作台(6)角上的球铰(7)和固定平台(10)角上的万向副(9)。
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