[实用新型]一种自动称重、换罐、上罐设备

说明书

技术领域

本实用新型属于罐装食品自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种自动称重、换罐、下空罐设备，适用于罐头加工的流水线生产作业。

背景技术

在罐头类食品，如：水果、蔬菜、海鲜等果状物或者块状物加工过程中，需要进行装罐作业。传统的作业方式采用人工装罐作业，人工称重，当作业人员发现罐装食品快要装满之后就及时停止装罐，再由人工将初次装满的罐头取出，重新换上空罐，继续装罐作业。采用这种方法进行作业的缺点在于：（1）、采用人工作业需要大量的作业人员同时作业，增加了人力成本，而且作业人员的工作量较大，不适于长期高强度作业；（2）、在装罐过程中，通过工作人员观察罐内食品是否装满，存在较大的误差，这给后续的二次精确称重带来更大的负担和繁重的任务；（3）、采用上述的装罐流程工作效率低，不适于流水线作业，影响整个生产效益。

基于上述分析，需要开发设计罐头加工的一种自动称重、换罐、上罐设备，从而提高生产效率、降低劳动强度、降低生产成本、达到自动化生产的目的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动称重、换罐、上罐设备，此设备能够用于罐头食品的加工，完成自动上罐，然后装罐并同时称重；装罐完成之后再完成自动换罐作业，提高了罐头的生产效率，同时也降低了人工成本。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动称重、换罐、上罐设备，包括机架，机架上安装有第一支架，第一支架上安装有多套传感器，传感器与多套称重装置相连接。所述称重装置包括第二支架，第二支架的一端与传感器相连，第二支架另一端安装有称重台面；所述称重台面穿过秤台罩板前端的多个圆孔、并与秤台罩板保持平齐，秤台罩板安装在机架顶部，机架上安装有多个与称重装置相配合的推罐装置。所述推罐装置的顶部安装有多个与推料装置相配合的下罐装置；所述下罐装置连接有储罐板，电气控制装置安装在机架上。

所述秤台罩板上与称重台面相配合的圆孔之间安装有多个挡罐板。

所述推罐装置包括气缸固定板，气缸固定板固定安装在机架的顶部、并与秤台罩板对接，多个推罐气缸固定安装在气缸固定板上，每个推罐气缸的活塞推杆前端安装有半圆形的推罐叉。

所述下罐装置包括落罐滑槽，落罐滑槽包括滑槽底板，在滑槽底板两旁设有护罐拦，在护罐拦的前部设有保罐拦，保罐拦和滑槽底板连接在一起，并且高度和护罐拦一致；在滑槽底板后部底面设有垂直的安装板，落罐滑槽通过安装板固定在储罐板上，并且滑槽底板的滑面和储罐板的面是在一条线上。

所述落罐滑槽的末端设置有比罐体直径大2%-20%的下料孔，下料孔的前端安装有半圆形的保罐拦。

所述落罐滑槽的底部背面间隔焊有第一安装架、第二安装架，贴着滑槽底板背面分别安装有第一吸盘电磁铁、第一吸盘电磁铁，用以吸住滑槽底板正面的空罐，第一吸盘电磁铁、第一吸盘电磁铁产生的磁力来吸住或放开滑槽底板正面的空罐。

所述电气控制装置包括电柜门，电柜门铰接在柜体上，工业触摸屏安装在电柜门上并通过通讯电缆与控制器相连，控制器的多个信号输出端通过信号线与第一继电器、第二继电器相连，第一继电器的触点与多个电磁阀相连并通过电磁阀控制气缸动作，第二继电器的常闭、常开触点通过导线和第一吸盘电磁铁、第一吸盘电磁铁连接，控制第一吸盘电磁铁、第一吸盘电磁铁的通断电。开关电源和工业触摸屏通过导线连接，为工业触摸屏供电，一号断路器的输出端通过导线直接连接到第一继电器、第二继电器的触点上方，二号断路器同时与开关电源、控制器连接。

所述控制器为嵌入式CPU控制器或者PLC控制器。

所述传感器为电阻应变式称重传感器，传感器通过信号线与控制器的信号输入端相连。

所述传感器、称重装置、推罐装置、下罐装置都至少为3套。

本实用新型一种自动称重、换罐、上罐设备，技术效果在于：

1）、实现空罐的自动下料：当空罐到达空罐台上之后，由于空罐台有一定的倾斜角度，空罐在自身重力作用下，沿着空罐台向下滑行到达下罐装置中，由吸盘电磁铁产生或释放磁力将空罐下放至秤台罩板上。

2）、实现空罐的自动推送：当空罐到达空罐台之后，通过启动推罐装置，推罐装置的气缸动作将空罐推送到称重装置的称重台面上，进行自动称重作业。