[实用新型]一种模片自动移出装置

权利要求书

1.一种模片自动移出装置，包括模片吸附机构、模片移动机构和压力分配机构，其特征 在于，所述模片吸附机构包括多个吸盘、管路、安装座、导套和导套座，所述吸盘连接安装 座上，所述吸盘通过管路连接压力分配机构，所述导套座设置在安装座的顶部，导套过盈装 配在导套座上，所述模片移动机构包括导柱、导柱固定座和气缸，所述导柱固定在导柱固定 座上，所述导柱套设在导套内，导柱固定座连接外部固定机构，气缸的移动端与安装座相连。

2.根据权利要求1所述的一种模片自动移出装置，其特征在于，所述安装座上设有孔道， 管路通过所述孔道连接压力分配机构。

3.根据权利要求1所述的一种模片自动移出装置，其特征在于，所述多个吸盘均匀分布 在安装座的底部，每个吸盘通过对应的管路连接到压力分配机构。

4.根据权利要求1所述的一种模片自动移出装置，其特征在于，所述多个吸盘的底部在 同一平面上。

5.根据权利要求1所述的一种模片自动移出装置，其特征在于，所述导套座通过螺栓和 安装座连接，所述导套座内设导套并沿导柱移动。

6.根据权利要求1所述的一种模片自动移出装置，其特征在于，所述吸盘为聚氨酯制成 的吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种模片自动移出装置，其特征在于，所述气缸为无杆气缸。

8.根据权利要求1所述的一种模片自动移出装置，其特征在于，所述压力分配机构固定 在导柱固定座上，所述压力分配机构上设置与吸盘数目对应的压力传感器，所述压力分配机 构通过软管连接管路。