[实用新型]一种用于自动配药系统的模块化转盘及机器人

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及自动化控制领域，尤其涉及一种用于自动配药系统的 模块化转盘及机器人。

【背景技术】

目前，配药机器人采用转盘式结构来进行药瓶自动上药，在转盘上设 计若干个可以摆放药瓶的工位，用于摆放一份药品处方内的若干配药物， 方便配药机器人通过转盘的转动来自动选取合适的药物。

应用在配药机器人上的转盘需要很高的精度，现阶段均是采用整体化 设计，而在转盘加工过程中，只要某一工位加工精度不足，就会导致整个 转盘报废，同样在使用过程中，只要某一工位出现不可修复的问题，就必 须将整个转盘进行更换，给零件的加工和产品的维护带来了诸多不便。

【发明内容】

本实用新型旨在提供一种用于自动配药系统的模块化转盘及机器人， 技术方案如下：

一方面，本实用新型提供一种用于自动配药系统的模块化转盘，包括 主板和安装在所述主板上的至少一个工位，

所述主板包括：与所述工位分别对应的至少一个工位安装位，以及设 置在所述工位安装位的主板销钉孔，

所述工位包括：设置在所述工位上用于容置物品的放置位，与所述主 板销钉孔对应设置的工位销钉孔，以及销钉，所述销钉穿过所述工位销钉 孔与对应的所述主板销钉孔，将所述工位安装于所述工位安装位上。

在一些实施例中，所述工位沿所述主板的周向分布。

在一些实施例中，所述工位还包括沿所述放置位周向设置的固定位。

在一些实施例中，所述工位呈三角形状，所述放置位位于所述三角形 状的工位的中心处。

在一些实施例中，所述三角形状的工位的三个顶点处分别设置有工位 定位孔；

所述主板的工位安装位上设置有与所述工位定位孔对应的主板定位 孔。

在一些实施例中，所述主板与所述工位的厚度相等。

在一些实施例中，所述工位安装位的厚度小于所述主板的厚度。

在一些实施例中，所述工位与所述工位安装位接触部分的厚度小于所 述主板的厚度。

在一些实施例中，所述主板与所述工位装配后，所述主板上表面与所 述工位上表面在同一平面内。

另一方面，本实用新型提供一种机器人，包括机器人主体，以及以上 所述的用于自动配药系统的模块化转盘。

本实用新型具体实施例的有益效果在于，本实用新型提供的用于自动 配药系统的模块化转盘，将传统整体化设计的转盘进行模块化设计，避免 了因某个工位的损坏而导致整个转盘更换的问题，为零件加工、产品维护 提供了极大的便利。

【附图说明】

图1为本实用新型一实施例的模块化转盘的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的模块化转盘的装配示意图。

附图标记：1、主板；2、工位；11、工位安装位；12、主板销钉孔； 13、主板定位孔；21、放置位；22、工位销钉孔；23、固定位；24工位定 位孔。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合 附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描 述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1和图2，一种用于自动配药系统的模块化转盘，包括主板1 和安装在主板1上的至少一个工位2。

主板1包括与工位2分别对应的至少一个工位安装位11，以及设置在 工位安装位11的主板销钉孔12；工位2包括设置在工位2上用于容置物品 的放置位21，与主板销钉孔12对应设置的工位销钉孔22，以及销钉(未 图示)，销钉穿过工位销钉孔22与对应的主板销钉孔12，将工位2安装于 工位安装位11上。

工位2安装在主板1的工位安装位11处，在主板1和工位2上设置销 钉孔，在模块化转盘安装时，采用销钉定位，防止模块化转盘在使用过程 中，主板1和工位2之间相对位置的错动。本实施例提供的模块化转盘， 用在自动配药系统中时，放置位21可以用于放置药瓶。

优选地，工位2沿主板1的周向均匀分布。不仅保证了模块化转盘的 美观，还能保证模块化转盘平衡，便于自动化操作时，对放置位21的定位， 提高转盘的使用寿命。