[实用新型]一种用于自动配药系统的模块化转盘及机器人

权利要求书

1.一种用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于，包括主板和安 装在所述主板上的至少一个工位，

所述主板包括：与所述工位分别对应的至少一个工位安装位，以及设 置在所述工位安装位的主板销钉孔，

所述工位包括：设置在所述工位上用于容置物品的放置位，与所述主 板销钉孔对应设置的工位销钉孔，以及销钉，所述销钉穿过所述工位销钉 孔与对应的所述主板销钉孔，将所述工位安装于所述工位安装位上。

2.如权利要求1所述的用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于， 所述工位沿所述主板的周向分布。

3.如权利要求1所述的用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于， 所述工位还包括沿所述放置位周向设置的固定位。

4.如权利要求1所述的用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于， 所述工位呈三角形状，所述放置位位于所述三角形状的工位的中心处。

5.如权利要求4所述的用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于， 所述三角形状的工位的三个顶点处分别设置有工位定位孔；

所述主板的工位安装位上设置有与所述工位定位孔对应的主板定位 孔。

6.如权利要求1所述的用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于， 所述主板与所述工位的厚度相等。

7.如权利要求6所述的用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于， 所述工位安装位的厚度小于所述主板的厚度。

8.如权利要求6所述的用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于， 所述工位与所述工位安装位接触部分的厚度小于所述主板的厚度。

9.如权利要求1所述的用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于， 所述主板与所述工位装配后，所述主板上表面与所述工位上表面在同一平 面内。

10.一种机器人，其特征在于，包括机器人主体，以及如权利要求1-9 任一项所述的用于自动配药系统的模块化转盘。