[实用新型]用于悬浮运输工具的轮驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于悬浮运输工具的轮驱动装置，属于车辆技术领域。

背景技术

在我们的生活中，常用的运输工具有汽车、火车、飞机、船舶、电动车、摩托车 等。其中，汽车的种类很多，按照用途可分为主要供人员乘坐的载客汽车、主要用于 运载货物的载货汽车、用于建筑工程、农业生产、运动竞技等的特殊用途汽车；按照 对道路的适应性可分为普通汽车和越野车；按照动力装置类型可分为活塞式内燃机汽 车、电动汽车、燃气轮汽车。飞机的种类也很多，按照用途可分为民用客运飞机、军 用运输飞机、军用战斗飞机等；按照发动机的类型可分为螺旋桨飞机和喷气式飞机。 火车有普通列车、磁悬浮列车和高速列车等。

然而，尚不存在具有汽车、火车、飞机综合特征的交通工具。所有现有的运输工 具的驱动力调节均是通过调节发动机的输出功率实现的。而要开发具有汽车、火车、 飞机综合特征的交通工具及其它悬浮驱动的运载工具，其一个的重要环节是首先要开 发出一种不受重力挤压摩擦力影响的高效轮驱动装置。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于悬浮运输工具的轮驱动装置， 其特征在于，它包括：轨道，位于所述轨道的一侧且与所述轨道接触的第一轨道轮， 用于支撑所述第一轨道轮的第一轮支架，位于所述轨道的另一侧且与所述轨道接触的 第二轨道轮，用于支撑所述第二轨道轮的第二轮支架，以及连接所述第一轮支架与所 述第二轮支架的连接机构；其中，所述连接机构为可伸缩连接结构。

所述第一轨道轮为驱动轮，所述驱动轮与所述运输工具的动力输出轴连接；所述 第二轨道轮为滑动轮。

所述第一轨道轮和第二轨道轮均为驱动轮，所述驱动轮与所述运输工具的动力输 出轴连接。

所述可伸缩连接结构包括外柱和滑动连接在所述外柱的内部的内柱，在所述外柱 的内部还设置一线性致动器，所述线性致动器的一端与所述外柱连接，所述线性致动 器的另一端与所述内柱连接。

还包括控制器和压力传感器，所述压力传感器安装在所述驱动轮上，所述控制器 分别与所述压力传感器、连接结构电连接。

在所述轨道的驱动面和所述驱动轮的驱动面上均分布有凸起结构。

一种用于悬浮运输工具的轮驱动装置，其特征在于，它包括：轨道，位于所述轨 道的一侧的轨道轮，用于支撑所述轨道轮的轮支架，以及用于连接所述轮支架与所述 运输工具的主体的连接机构；其中，所述轨道轮为驱动轮，所述驱动轮与所述运输工 具的动力输出轴连接；所述连接机构为可伸缩连接结构。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型的紧缩式结 构由于在轨道一侧设置第一轨道轮，在轨道另一侧设置第二轨道轮，同时支撑第一轨 道轮的第一轮支架与支撑第二轨道轮的第二轮支架之间通过一可伸缩连接结构连接， 因此，当本实用新型与悬浮运输工具的主体连接后，通过控制可伸缩连接结构的伸缩 能够调节驱动轮与轨道的驱动面之间的相互紧密程度，进而调节驱动轮施加到轨道上 的驱动力。2、本实用新型的推压式结构由于在轨道的一侧设置一轨道轮，同时支撑轨 道轮的轮支架与悬浮运输工具的主体之间通过一可伸缩连接结构连接，因此，通过控 制可伸缩连接结构的伸缩就能够调节驱动轮与轨道的驱动面之间的相互紧密程度，进 而调节驱动轮施加到轨道上的驱动力。3、本实用新型由于还设置有控制器和压力传感 器，压力传感器可实时测量驱动轮与轨道之间的压力，控制器则可以接收和处理来自 压力传感器的压力信号，以及向可伸缩连接结构发送控制信号，因此，可以实现驱动 轮施加到轨道的驱动力的自动控制。4、本实用新型由于在轨道的驱动面和驱动轮的驱 动面上均分布有凸起结构，因此可以增大驱动轮与轨道之间的摩擦力，提高驱动轮的 工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的主视示意图；

图3是本实用新型实施例一的俯视示意图；

图4是本实用新型实施例一的侧视示意图；

图5是图4的一种替换结构示意图；

图6是本实用新型实施例一的可伸缩连接结构的示意图；

图7是本实用新型实施例二的整体结构示意图；

图8是本实用新型实验例(一)的实验装置布置示意图；

图9是本实用新型实验例(一)轮驱动装置的示意图；