[实用新型]用于悬浮运输工具的轮驱动装置有效
| 申请号： | 201520972494.X | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN205239488U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 刘凤鸣 | 申请（专利权）人： | 北京康华源科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B61B12/02 | 分类号： | B61B12/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;何家鹏 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 悬浮 运输工具 驱动 装置 | ||
1.一种用于悬浮运输工具的轮驱动装置，其特征在于，它包括：轨道，位于所述 轨道的一侧且与所述轨道接触的第一轨道轮，用于支撑所述第一轨道轮的第一轮支架， 位于所述轨道的另一侧且与所述轨道接触的第二轨道轮，用于支撑所述第二轨道轮的 第二轮支架，以及连接所述第一轮支架与所述第二轮支架的连接机构；其中，所述连 接机构为可伸缩连接结构。
2.如权利要求1所述的用于悬浮运输工具的轮驱动装置，其特征在于，所述第一 轨道轮为驱动轮，所述驱动轮与所述运输工具的动力输出轴连接；所述第二轨道轮为 滑动轮。
3.如权利要求1所述的用于悬浮运输工具的轮驱动装置，其特征在于，所述第一 轨道轮和第二轨道轮均为驱动轮，所述驱动轮与所述运输工具的动力输出轴连接。
4.如权利要求1或2或3所述的用于悬浮运输工具的轮驱动装置，其特征在于， 所述可伸缩连接结构包括外柱和滑动连接在所述外柱的内部的内柱，在所述外柱的内 部还设置一线性致动器，所述线性致动器的一端与所述外柱连接，所述线性致动器的 另一端与所述内柱连接。
5.如权利要求1或2或3所述的用于悬浮运输工具的轮驱动装置，其特征在于， 还包括控制器和压力传感器，所述压力传感器安装在所述驱动轮上，所述控制器分别 与所述压力传感器、连接结构电连接。
6.如权利要求2或3所述的用于悬浮运输工具的轮驱动装置，其特征在于，在所 述轨道的驱动面和所述驱动轮的驱动面上均分布有凸起结构。
7.用于悬浮运输工具的轮驱动装置，其特征在于，它包括：轨道，位于所述轨道 的一侧的轨道轮，用于支撑所述轨道轮的轮支架，以及用于连接所述轮支架与所述运 输工具的主体的连接机构；其中，所述轨道轮为驱动轮，所述驱动轮与所述运输工具 的动力输出轴连接；所述连接机构为可伸缩连接结构。
8.如权利要求7所述的用于悬浮运输工具的轮驱动装置，其特征在于，所述可伸 缩连接结构包括外柱和滑动连接在所述外柱的内部的内柱，在所述外柱的内部还设置 一线性致动器，所述线性致动器的一端与所述外柱连接，所述线性致动器的另一端与 所述内柱连接。
9.如权利要求7或8所述的用于悬浮运输工具的轮驱动装置，其特征在于，还包 括控制器和压力传感器，所述压力传感器安装在所述轨道轮上，所述控制器分别与所 述压力传感器、连接结构电连接。
10.如权利要求7或8所述的用于悬浮运输工具的轮驱动装置，其特征在于，在 所述轨道的驱动面和所述驱动轮的驱动面上均分布有凸起结构。
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