[实用新型]一种多级齿轮变速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多级齿轮变速装置。

背景技术

现有的一种变速装置，一般包括有支撑座，电机，输出轴、传动轴，输出轴、传动轴转动设置在支撑座上，电机的转轴与传动轴经联轴器连接，传动轴上设有主动齿轮，输出轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，但是，这种结构的变速装置，其只有一个输出轴，因此，只能驱动一个机构动作，使用范围窄。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种多级齿轮变速装置，其可以同时驱动两个机构动作，使用范围广。

本实用新型的技术方案：一种多级齿轮变速装置，包括有支撑座、电机，其特征在于：还包括有转动设置在支撑座上的第一输出轴、第二输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴，所述的第一传动轴与电机的转轴联动配合，第一传动轴上设有第一齿轮、第二齿轮，第二传动轴上设有第三齿轮、第四齿轮，第三传动轴上设有第五齿轮、第六齿轮，所述的第一齿轮与第三齿轮啮合，第四齿轮与第五齿轮啮合，第一输出轴上设有第七齿轮，第二输出轴上设有第八齿轮，第七齿轮与第二齿轮啮合，第六齿轮与第八齿轮啮合。

采用上述技术方案，通过设置的第一输出轴、第二输出轴，工作时，电机带动第一传动轴转动，第一传动轴转动后经第二齿轮、第七齿轮带动第一输出轴转动；第一传动轴转动后经第一齿轮、第三齿轮带动第二传动轴转动，再经第四齿轮、第五齿轮带动第三传动轴转动，最后经第六齿轮、第八齿轮带动第二输出轴转动，从而可以同时驱动两个机构动作，使用范围广。

本实用新型的进一步设置：所述的电机的转轴上连接有减速箱，减速箱的输出轴上设有主动皮带轮，第一传动轴上设有从动皮带轮，所述的主动皮带轮与从到皮带轮之间经皮带连接实现第一传动轴与电机的转轴的联动配合。

采用上述进一步设置，这种第一传动轴与电机的转轴的联动配合方式，结构简单，传动性能可靠。

本实用新型的再进一步设置：所述的第一传动轴与从动皮带轮之间还设有扭矩限制器。

采用上述再进一步设置，当超载或机械故障导致所需扭矩超过设定值时，可以可以报警或控制电机停止，从而能防止机械损坏。

本实用新型的再更进一步设置：所述的第一传动轴、第二传动轴、第一输出轴平行设置，第三传动轴与第一传动轴垂直设置，第二输出轴与第三传动轴平行设置，所述的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第六齿轮、第七齿轮以及第八齿轮均为直齿轮，第四齿轮、第五齿轮为锥齿轮。

采用上述再更进一步设置，使得第一输出轴、第二输出轴垂直设置，从而可以增大外接机构的安装空间，而且，能保证很好地传动性能，结构简单。

本实用新型的再更进一步设置：第一输出轴上设有联轴器，第二输出轴上设有第九齿轮。

采用上述再更进一步设置，联轴器用于将第一输出轴与外接机构的输入轴直接连接，第九齿轮用于将第二输出轴与外接机构的输入轴上的齿轮啮合，这样使得该变速装置与外接机构的连接更加方便。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的俯视图；

图3为图2中A-A结构剖视图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种多级齿轮变速装置，包括有支撑座1、电机2，还包括有转动设置在支撑座1上的第一输出轴3、第二输出轴4、第一传动轴5、第二传动轴6、第三传动轴7，所述的第一传动轴5、第二传动轴6、第一输出轴3平行设置，第三传动轴7与第一传动轴5垂直设置，第二输出轴4与第三传动轴7平行设置，所述的电机2的转轴上连接有减速箱8，减速箱8的输出轴与电机2的转轴垂直设置，减速箱8的输出轴上设有主动皮带轮9，第一传动轴5上设有从动皮带轮10，所述的主动皮带轮9与从到皮带轮10之间经皮带22连接实现第一传动轴5与电机2的转轴的联动配合，第一传动轴5上设有第一齿轮11、第二齿轮12，第二传动轴6上设有第三齿轮13、第四齿轮14，第三传动轴7上设有第五齿轮15、第六齿轮16，所述的第一齿轮11与第三齿轮13啮合，第四齿轮14与第五齿轮15啮合，第一输出轴3上设有第七齿轮17，第二输出轴4上设有第八齿轮18，第七齿轮17与第二齿轮12啮合，第六齿轮16与第八齿轮18啮合，其中，第一齿轮11、第二齿轮12、第三齿轮13、第六齿轮16、第七齿轮17以及第八齿轮18均为直齿轮，第四齿轮14、第五齿轮15为锥齿轮。