[实用新型]一种多级齿轮变速装置

权利要求书

1.一种多级齿轮变速装置，包括有支撑座、电机，其特征在于：还包括有转动设置在支撑座上的第一输出轴、第二输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴，所述的第一传动轴与电机的转轴联动配合，第一传动轴上设有第一齿轮、第二齿轮，第二传动轴上设有第三齿轮、第四齿轮，第三传动轴上设有第五齿轮、第六齿轮，所述的第一齿轮与第三齿轮啮合，第四齿轮与第五齿轮啮合，第一输出轴上设有第七齿轮，第二输出轴上设有第八齿轮，第七齿轮与第二齿轮啮合，第六齿轮与第八齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的多级齿轮变速装置，其特征在于：所述的电机的转轴上连接有减速箱，减速箱的输出轴上设有主动皮带轮，第一传动轴上设有从动皮带轮，所述的主动皮带轮与从到皮带轮之间经皮带连接实现第一传动轴与电机的转轴的联动配合。

3.根据权利要求2所述的多级齿轮变速装置，其特征在于：所述的第一传动轴与皮带轮之间还设有扭矩限制器。

4.根据权利要求1或2或3所述的多级齿轮变速装置，其特征在于：所述的第一传动轴、第二传动轴、第一输出轴平行设置，第三传动轴与第一传动轴垂直设置，第二输出轴与第三传动轴平行设置，所述的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第六齿轮、第七齿轮以及第八齿轮均为直齿轮，第四齿轮、第五齿轮为锥齿轮。

5.根据权利要求4所述的多级齿轮变速装置，其特征在于：第一输出轴上设有联轴器，第二输出轴上设有第九齿轮。