[实用新型]一种基于多工位机床的机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手机构领域，具体涉及一种基于多工位机床的机械手 机构。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代 生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成 为高技术领域内、迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发 展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不 如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓 举重物的力量比人手力大的特点。因此，随着科技的进步以及自动化生产规模 的不断扩大，机械手机构在汽车制造、军事、食品加工等领域中得到广泛的应 用，这些机械手都是通过模拟人手的功能完成产品的抓取等动作。但是在很多 机械加工生产过程中需要多个工序，现有技术中的机械手机构结构简单，操作 不方便，多工位的生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于多工位机床的 机械手机构，提高了多工位机床自动化程度，提高了生产效率，节约了人工成 本，提高了安全系数。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于多工位机床的机械手机构，包括机械手固定支架，所述机械手固 定支架的顶面同排设有多个机械手和多个喷嘴机构，所述机械手和所述喷嘴机 构间隔设置，所述机械手包括气动夹爪和设于所述气动夹爪上的机械手指，所 述喷嘴机构包括喷嘴支架和设于所述喷嘴支架上的喷嘴，所述气动夹爪和所述 喷嘴支架分别与所述机械手固定支架相连接；所述机械手固定支架的底部连接 有过渡板，所述过渡板的底部连接有用于与外部驱动装置连接的连接法兰。

其中，所述连接法兰与所述过渡板之间、所述过渡板与所述机械手固定支 架之间、所述机械手固定支架与所述机械手之间均为螺钉连接。

其中，所述过渡板的底面设置有第一凹槽，所述连接法兰的顶面设置有第 一凸台，所述第一凸台插入所述第一凹槽，以实现所述过渡板与所述连接法兰 的定位。

其中，所述过渡板的顶面设置有第二凸台，所述机械手固定支架的底面设 置有第二凹槽，所述第二凸台插入所述第二凹槽，以实现所述过渡板与所述机 械手固定支架的定位。

其中，所述气动夹爪的与所述机械手固定架的连接处设有第三凹槽，所述 机械手固定架的顶面对应设有第三凸台，所述第三凸台插入所述第三凹槽，以 实现所述机械手与所述机械手固定架的定位。

其中，所述机械手固定架设有走线槽，所述走线槽内置有气管、油管；所 述气管的一端与所述气动夹爪连接，所述气管的另一端与所述外部驱动装置连 接；所述油管的一端与所述喷嘴支架连接，所述油管的另一端与所述外部驱动 装置连接。

其中，所述气动夹爪为钳口式的气动夹爪。

其中，所述喷嘴为扇形双向喷嘴。

其中，所述机械手指的内侧面为经过淬火处理的表面；所述机械手指为可 更换的机械手指。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：一种基于多工位机床的机械 手机构，包括机械手固定支架，所述机械手固定支架的顶面同排设有多个机械 手和多个喷嘴机构，所述机械手和所述喷嘴机构间隔设置，所述机械手包括气 动夹爪和设于所述气动夹爪上的机械手指，所述喷嘴机构包括喷嘴支架和设于 所述喷嘴支架上的喷嘴，所述气动夹爪和所述喷嘴支架分别与所述机械手固定 支架相连接；所述机械手固定支架的底部连接有过渡板，所述过渡板的底部连 接有用于与外部驱动装置连接的连接法兰；机械手机构工作时，气动夹爪在气 动驱使下带动机械手指夹取工件，喷嘴将工件进行清洗、润滑处理，完成多个 工位的同时工作，提高了多工位机床自动化程度，提高了生产效率，节约了人 工成本，提高了安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的一种基于多工位机床的机械手机构的结构示意图。

附图标记如下：

1-连接法兰；2-过渡板；3-机械手固定支架；4-机械手；41-气动夹爪；42- 机械手指；5-喷嘴机构；51-喷嘴支架；52-喷嘴。

具体实施方式

下面结合图1并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。