[实用新型]一种基于多工位机床的机械手机构

权利要求书

1.一种基于多工位机床的机械手机构，其特征在于，包括机械手固定支架 (3)，所述机械手固定支架(3)的顶面同排设有多个机械手(4)和多个喷嘴 机构(5)，所述机械手(4)和所述喷嘴机构(5)间隔设置，所述机械手(4) 包括气动夹爪(41)和设于所述气动夹爪(41)上的机械手指(42)，所述喷嘴 机构(5)包括喷嘴支架(51)和设于所述喷嘴支架(51)上的喷嘴(52)，所 述气动夹爪(41)和所述喷嘴支架(51)分别与所述机械手固定支架(3)相连 接；所述机械手固定支架(3)的底部连接有过渡板(2)，所述过渡板(2)的 底部连接有用于与外部驱动装置连接的连接法兰(1)。

2.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述连接法兰(1) 与所述过渡板(2)之间、所述过渡板(2)与所述机械手固定支架(3)之间、 所述机械手固定支架(3)与所述机械手(4)之间均为螺钉连接。

3.根据权利要求2所述的机械手机构，其特征在于，所述过渡板(2)的 底面设置有第一凹槽，所述连接法兰(1)的顶面设置有第一凸台，所述第一凸 台插入所述第一凹槽，以实现所述过渡板(2)与所述连接法兰(1)的定位。

4.根据权利要求2所述的机械手机构，其特征在于，所述过渡板(2)的 顶面设置有第二凸台，所述机械手固定支架(3)的底面设置有第二凹槽，所述 第二凸台插入所述第二凹槽，以实现所述过渡板(2)与所述机械手固定支架(3) 的定位。

5.根据权利要求2所述的机械手机构，其特征在于，所述气动夹爪(41) 的与所述机械手固定架(3)的连接处设有第三凹槽，所述机械手固定架(3) 的顶面对应设有第三凸台，所述第三凸台插入所述第三凹槽，以实现所述机械 手(4)与所述机械手固定架(3)的定位。

6.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述机械手固定架(3) 设有走线槽，所述走线槽内置有气管、油管；所述气管的一端与所述气动夹爪 (41)连接，所述气管的另一端与所述外部驱动装置连接；所述油管的一端与 所述喷嘴支架(51)连接，所述油管的另一端与所述外部驱动装置连接。

7.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述气动夹爪(41) 为钳口式的气动夹爪。

8.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述喷嘴(52)为扇 形双向喷嘴。

9.根据权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述机械手指(42) 的内侧面为经过淬火处理的表面；所述机械手指(42)为可更换的机械手指。